Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов

Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов

Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нуле...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2013
Автор: Гладун, А.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2013
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72649
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов / А.В. Гладун // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 151-162. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-72649
record_format dspace
spelling irk-123456789-726492014-12-28T03:01:45Z Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов Гладун, А.В. Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нулевой угловой скорости спутника и стабилизацию спутника в направлении заданного орта. При построении исходная система уравнений приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования. Дослiджується задача керування i стабiлiзацiї супутника, який несе два гiродини. Отримано керування, що забезпечують зупинку обертання i переведення супутника в протилежне обертання в околi положення рiвноваги iз заданим ступенем точностi. Побудовано керування, якi здiйснюють стабiлiзацiю нульової кутової швидкостi супутника i стабiлiзацiю супутника в напрямку заданого орта. При побудовi вихiдна система рiвнянь зводиться до системи спецiального виду, для якої стабiлiзацiя досягається шляхом вибору власних чисел матрицi лiнiйного наближення. Як уявнi, так i дiйснi частини власних чисел цiєї матрицi пiдбираються таким чином, щоб мiнiмiзувати норму керування iз зворотним зв’язком. Наведено результати чисельного моделювання. The problem of control and stabilization of a satellite carrying two gyrodins is investigated. The control laws to provide stopping the rotation and reverse a satellite to the opposite rotation in a neighborhood of the equilibrium position are constructed with a given degree of accuracy. The control laws that provide zero angular velocity stabilization or stabilization of a satellite in a given direction are constructed. For these constructions the initial system is reduced to a special-kind system that is stabilizable by the choice of eigenvalues for the linear approximation matrix. Both real and imaginary parts of eigenvalues are selected in a way to minimize the norm of feedback control. The results of numerical simulation are presented. 2013 Article Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов / А.В. Гладун // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 151-162. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72649 531.383 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нулевой угловой скорости спутника и стабилизацию спутника в направлении заданного орта. При построении исходная система уравнений приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования.
format Article
author Гладун, А.В.
spellingShingle Гладун, А.В.
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
Механика твердого тела
author_facet Гладун, А.В.
author_sort Гладун, А.В.
title Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
title_short Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
title_full Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
title_fullStr Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
title_full_unstemmed Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
title_sort управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2013
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72649
citation_txt Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов / А.В. Гладун // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 151-162. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT gladunav upravlenieistabilizaciâvraŝatelʹnogodviženiâsputnikaspomoŝʹûdvuhgirodinov
first_indexed 2023-10-18T19:03:23Z
last_indexed 2023-10-18T19:03:23Z
_version_ 1796145885111910400

Схожі ресурси