О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями

Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автори: Брискин, Е.С., Калинин, Я.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7556
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7556
record_format dspace
spelling irk-123456789-75562010-04-06T12:01:02Z О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями Брискин, Е.С. Калинин, Я.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения. Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування механізмами крокування залежно від умов руху. Walking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration. 2008 Article О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7556 629.1.033.3 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
description Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.
format Article
author Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
author_facet Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
author_sort Брискин, Е.С.
title О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_short О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_full О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_fullStr О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_full_unstemmed О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_sort о минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2008
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7556
citation_txt О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT briskines ominimizaciiénergozatratpridviženiišagaûŝejmašinysciklovymidvižitelâmi
AT kalininâv ominimizaciiénergozatratpridviženiišagaûŝejmašinysciklovymidvižitelâmi
first_indexed 2023-10-18T16:37:47Z
last_indexed 2023-10-18T16:37:47Z
_version_ 1796139480803966976

Схожі ресурси