Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они п...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2008
Автори:	Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7557
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-7557
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-75572010-04-06T12:00:57Z Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они применимы только к процессам захвата и выпускания микрообъектов. Вместе с тем одними из главных проблем при реализации операций удержания объектов в захватном устройстве микроманипулятора являются деформации и разрушения микрообъектов в губках захватных устройств. Для решения этой проблемы авторами предлагается включение в контур управления дополнительного блока, отвечающего за корректность выполнения операций удержания микрообъектов путем косвенной оценки усилий в исполнительном устройстве микроманипулятора. У статті розглядаються питання побудови інтелектуальних систем управління мікромеханічними системами, в яких використовуються нейромережні блоки прогнозу (предиктори). Не дивлячись на показану експериментально ефективність вже відомих схем управління з використанням предикторов, вони застосовні тільки до процесів захоплення і випуску мікрооб’єктів. Разом з тим одними з головних проблем при реалізації операцій утримання об’єктів в захватному пристрої мікроманіпулятора є деформації і руйнування мікрооб’єктів в губках захватних пристроїв. Для вирішення цієї проблеми авторами пропонується включення в контур управління додаткового блоку, що відповідає за коректність виконання операцій утримання мікрооб’єктів шляхом непрямої оцінки зусиль у виконавчому пристрої мікроманіпулятора. In article questions of intellectual control systems designing for micromechanical systems, in which are used neuronetwork prediction blocks, are considered. Despite the efficiency of already known schemes of control shown experimentally with use predictions, they are applicable only to processes of capture microobjects. At the same time, one of the main problems at realization of operations of deduction of objects in gripper the micromanipulator device are deformations and destructions of microobjects in gripper sponges. For the decision of this problem authors inclusion in a control contour the additional block which is responsible for a correctness of performance of operations of deduction of microobjects by an indirect estimation of efforts in an actuation mechanism of the micromanipulator is offered. 2008 Article Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7557 621.865.8 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
description	В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они применимы только к процессам захвата и выпускания микрообъектов. Вместе с тем одними из главных проблем при реализации операций удержания объектов в захватном устройстве микроманипулятора являются деформации и разрушения микрообъектов в губках захватных устройств. Для решения этой проблемы авторами предлагается включение в контур управления дополнительного блока, отвечающего за корректность выполнения операций удержания микрообъектов путем косвенной оценки усилий в исполнительном устройстве микроманипулятора.
format	Article
author	Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б.
author_facet	Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б.
author_sort	Даринцев, О.В.
title	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_short	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_full	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_fullStr	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_full_unstemmed	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_sort	использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2008
topic_facet	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7557
citation_txt	Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT darincevov ispolʹzovanienejrosetevyhprediktorovdlâocenkikorrektnostivypolneniâoperacijuderžaniâmikroobʺektov AT migranovab ispolʹzovanienejrosetevyhprediktorovdlâocenkikorrektnostivypolneniâoperacijuderžaniâmikroobʺektov
first_indexed	2023-10-18T16:37:47Z
last_indexed	2023-10-18T16:37:47Z
_version_	1796139480909873152

Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов

Репозитарії

Схожі ресурси