Определение положения мобильного робота в топологической среде

Определение положения мобильного робота в топологической среде

Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Дата:2008
Автор: Сапунов, С.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7561
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7561
record_format dspace
spelling irk-123456789-75612010-04-06T12:01:19Z Определение положения мобильного робота в топологической среде Сапунов, С.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе. Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі. The mobile robot self location problem is considered when robot environment is modeled by a graph with labeled vertices. The solution lies in constructing a distinguishing experiment, i.e. a special set of words over the alphabet of labels, and its implementation on the graph. 2008 Article Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7561 519.7 ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
spellingShingle Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Сапунов, С.В.
Определение положения мобильного робота в топологической среде
description Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе.
format Article
author Сапунов, С.В.
author_facet Сапунов, С.В.
author_sort Сапунов, С.В.
title Определение положения мобильного робота в топологической среде
title_short Определение положения мобильного робота в топологической среде
title_full Определение положения мобильного робота в топологической среде
title_fullStr Определение положения мобильного робота в топологической среде
title_full_unstemmed Определение положения мобильного робота в топологической среде
title_sort определение положения мобильного робота в топологической среде
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2008
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7561
citation_txt Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT sapunovsv opredeleniepoloženiâmobilʹnogorobotavtopologičeskojsrede
first_indexed 2023-10-18T16:37:48Z
last_indexed 2023-10-18T16:37:48Z
_version_ 1796139481335595008

Схожі ресурси