Определение положения мобильного робота в топологической среде
Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе....
Збережено в:
Видавець: | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
---|---|
Дата: | 2008 |
Автор: | Сапунов, С.В. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7561 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008) -
Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
за авторством: Макарычев, В.П.
Опубліковано: (2008) -
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008) -
Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008) -
О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2008)