Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом

Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом

С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2009
Автори: Потапенко, Е.М., Казурова, А.Е.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2009
Теми:
Дискретные системы управления
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7633
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-7633
record_format dspace
spelling irk-123456789-76332010-04-07T12:01:20Z Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. Дискретные системы управления С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления. 2009 Article Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 0452-9910 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7633 681.511.4 ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Дискретные системы управления
Дискретные системы управления
spellingShingle Дискретные системы управления
Дискретные системы управления
Потапенко, Е.М.
Казурова, А.Е.
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
description С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления.
format Article
author Потапенко, Е.М.
Казурова, А.Е.
author_facet Потапенко, Е.М.
Казурова, А.Е.
author_sort Потапенко, Е.М.
title Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
title_short Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
title_full Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
title_fullStr Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
title_full_unstemmed Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
title_sort высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. часть 2. управление роботом
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
publishDate 2009
topic_facet Дискретные системы управления
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7633
citation_txt Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT potapenkoem vysokotočnoeupravlenieneopredelennymimnogosvâznymiobʺektamičastʹ2upravlenierobotom
AT kazurovaae vysokotočnoeupravlenieneopredelennymimnogosvâznymiobʺektamičastʹ2upravlenierobotom
first_indexed 2023-10-18T16:38:00Z
last_indexed 2023-10-18T16:38:00Z
_version_ 1796139489401241600

Схожі ресурси