Концепция автономного робота для взятия проб воды
В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем. Для увелич...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8071 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-8071 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-80712010-04-30T12:01:14Z Концепция автономного робота для взятия проб воды Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. У статті розглядається концепція розробки нового автономного робота для взяття проб води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, особливо для випадку взяття проб поблизу дна водоймища. Робот має верхню і нижню частини корпуси, які зв’язані зубчатим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики. In this paper a concept of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir bottom. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy. 2009 Article Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8071 004.896.006.1(204.1) ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| description |
В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы
воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб
вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем.
Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. |
| format |
Article |
| author |
Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. |
| author_facet |
Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. |
| author_sort |
Акинфиев, Т. |
| title |
Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_short |
Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_full |
Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_fullStr |
Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_full_unstemmed |
Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_sort |
концепция автономного робота для взятия проб воды |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2009 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8071 |
| citation_txt |
Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT akinfievt koncepciâavtonomnogorobotadlâvzâtiâprobvody AT fernandesr koncepciâavtonomnogorobotadlâvzâtiâprobvody AT armadam koncepciâavtonomnogorobotadlâvzâtiâprobvody |
| first_indexed |
2023-10-18T16:38:59Z |
| last_indexed |
2023-10-18T16:38:59Z |
| _version_ |
1796139531024465920 |