Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени

• Дата: 2011
• Автори: Дзюба, Д.А., Чернодуб, А.Н.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2011
• Назва видання: Математичні машини і системи
• Теми: Обчислювальні системи
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83395
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объект...