Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях
Приведен обзор существующих методов калибровки и детально рассмотрена математическая модель стереопары. Описана оригинальная программа автоматизации калибровки. Рассмотрен вопрос относительного вклада в ошибку калибровки погрешностей измерения координат калибровочных точек в пространстве и на изобра...
Збережено в:
| Дата: | 2004 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2004
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83879 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 86-100. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-83879 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-838792015-07-05T11:18:27Z Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях Киреев, О.С. Програмно-технічні комплекси Приведен обзор существующих методов калибровки и детально рассмотрена математическая модель стереопары. Описана оригинальная программа автоматизации калибровки. Рассмотрен вопрос относительного вклада в ошибку калибровки погрешностей измерения координат калибровочных точек в пространстве и на изображении. Предложена методика калибровки и конструкция простого в изготовлении калибровочного стенда, обеспечивающая высокую точность измерения пространственных координат. Оценка погрешности калибровки подтверждается результатами эксперимента. Наведено огляд існуючих методів калібрування та детально розглянуто математичну модель стереопари. Описано оригінальну програму автоматизації калібрування. Розглянуто питання відносного внеску в похибку калібрування похибок вимірювання координат калібрувальних точок у просторі та на зображенні. Запропоновано методику калібрування і конструкцію простого у виготовленні калібрувального стенда, що забезпечує високу точність вимірювання просторових координат. Оцінка похибки калібрування підтверджується експериментом Calibration methods survey is done. Stereopair mathematical model is discussed in detail. Original calibration automation program is described. Relative contribution to calibration error of space and image calibration points coordinates measurement errors is considered. Calibration technique and easy-to-make calibration stand design are proposed which allow 3D coordinates measurement with high accuracy. Calibration error estimation is confirmed by experiment. 2004 Article Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 86-100. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 1028-9763 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83879 004.94 ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Програмно-технічні комплекси Програмно-технічні комплекси |
| spellingShingle |
Програмно-технічні комплекси Програмно-технічні комплекси Киреев, О.С. Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| description |
Приведен обзор существующих методов калибровки и детально рассмотрена математическая модель стереопары. Описана оригинальная программа автоматизации калибровки. Рассмотрен вопрос относительного вклада в ошибку калибровки погрешностей измерения координат калибровочных точек в пространстве и на изображении. Предложена методика калибровки и конструкция простого в изготовлении калибровочного стенда, обеспечивающая высокую точность измерения пространственных координат. Оценка погрешности калибровки подтверждается результатами эксперимента. |
| format |
Article |
| author |
Киреев, О.С. |
| author_facet |
Киреев, О.С. |
| author_sort |
Киреев, О.С. |
| title |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_short |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_full |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_fullStr |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_full_unstemmed |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_sort |
автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| publisher |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| publishDate |
2004 |
| topic_facet |
Програмно-технічні комплекси |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83879 |
| citation_txt |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 86-100. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kireevos avtomatizirovannaâkalibrovkastereoparyvlaboratornyhusloviâh |
| first_indexed |
2023-10-18T19:27:44Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:27:44Z |
| _version_ |
1796147021321601024 |