О построении систем управления с инвариантной программой
Предложен метод синтеза управлений для класса терминальных задач, нелинейные математические модели которых обладают свойством симметрии. Существо метода состоит в представлении исходной программной траектории в инвариантной форме, где вычисление собственно инвариантов основано на анализе групп симме...
Збережено в:
| Дата: | 2004 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2004
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83880 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О построении систем управления с инвариантной программой / В.И. Лёгенький // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 115-121. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Предложен метод синтеза управлений для класса терминальных задач, нелинейные математические модели которых обладают свойством симметрии. Существо метода состоит в представлении исходной программной траектории в инвариантной форме, где вычисление собственно инвариантов основано на анализе групп симметрий, допускаемых исходной математической моделью управляемой системы и граничными (терминальными) условиями. Рассмотрен пример синтеза закона управления для нелинейного объекта управления второго порядка со скалярным управлением. |
|---|