Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. Методом функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управ...
Збережено в:
| Дата: | 2014 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2014
|
| Назва видання: | Кибернетика и вычислительная техника |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84522 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем / Н.А. Бабий, В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. — 2014. — Вип. 177. — С. 16-27. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-84522 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-845222015-07-10T03:02:20Z Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем Бабий, Н.А. Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. Системы и интеллектуальное управление Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. Методом функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управления угловым движением твердого тела проведено сопоставление эллипсоидальных оценок предельного множества и асимптотики множества достижимости. Розглянуто клас дискретних і неперервних динамічних систем (ДС) з обмеженим зовнішнім збуренням. З використанням техніки опуклого аналізу отримано рівняння еволюції еліпсоїдів, які містять множину досяжності ДС. Методом функцій Ляпунова отримано оцінку граничної множини ДС. Для системи керування кутовим рухом твердого тіла проведено співставлення еліпсоїдальних оцінок граничної множини й асимптотики множини досяжності. The purpose: Development of constructive methods for constructing ellipsoidal estimates of reachable sets DS and obtaining guaranteed accuracy estimates of DS control systems in steady mode. Results: Ellipsoidal estimates reachable sets of continuous and discrete DS obtained according to consistent methodological approach based on using the support functions apparatus of convex sets and methods of mathematical programming. The proposed methods are locally optimal by matrix trace criteria of estimating ellipsoids. Ellipsoidal estimates of limit sets of continuous linear DS with bounded external disturbances are obtained based on use known General direct Lyapunov method. As exemplified by control of a solid body angular motion, ellipsoidal estimates of limit sets and asymptotic estimates of reachable sets are complementary. The intersection of these sets is an improved estimate of steering control accuracy in the steady mode 2014 Article Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем / Н.А. Бабий, В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. — 2014. — Вип. 177. — С. 16-27. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0452-9910 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84522 519.9 ru Кибернетика и вычислительная техника Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Системы и интеллектуальное управление Системы и интеллектуальное управление |
| spellingShingle |
Системы и интеллектуальное управление Системы и интеллектуальное управление Бабий, Н.А. Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем Кибернетика и вычислительная техника |
| description |
Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. Методом функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управления угловым движением твердого тела проведено сопоставление эллипсоидальных оценок предельного множества и асимптотики множества достижимости. |
| format |
Article |
| author |
Бабий, Н.А. Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. |
| author_facet |
Бабий, Н.А. Волосов, В.В. Шевченко, В.Н. |
| author_sort |
Бабий, Н.А. |
| title |
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем |
| title_short |
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем |
| title_full |
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем |
| title_fullStr |
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем |
| title_full_unstemmed |
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем |
| title_sort |
внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| publishDate |
2014 |
| topic_facet |
Системы и интеллектуальное управление |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84522 |
| citation_txt |
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем / Н.А. Бабий, В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. — 2014. — Вип. 177. — С. 16-27. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| series |
Кибернетика и вычислительная техника |
| work_keys_str_mv |
AT babijna vnešnieéllipsoidalʹnyeapproksimaciimnožestvdostižimostidinamičeskihsistem AT volosovvv vnešnieéllipsoidalʹnyeapproksimaciimnožestvdostižimostidinamičeskihsistem AT ševčenkovn vnešnieéllipsoidalʹnyeapproksimaciimnožestvdostižimostidinamičeskihsistem |
| first_indexed |
2023-10-18T19:29:06Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:29:06Z |
| _version_ |
1796147087404957696 |