Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами

В статье рассматривается проблема управления искусственными интеллектуальными системами, которые способны в автономном режиме решать поставленные задачи даже при неполном наборе начальных данных. Описывается оригинальная иерархическая распределённая система управления, функциональные блоки которо...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Дата:2013
Автор: Прокопович, Г.А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
Назва видання:Искусственный интеллект
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84969
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами / Г.А. Прокопович // Искусственный интеллект. — 2013. — № 1. — С. 181–189. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Опис
Резюме:В статье рассматривается проблема управления искусственными интеллектуальными системами, которые способны в автономном режиме решать поставленные задачи даже при неполном наборе начальных данных. Описывается оригинальная иерархическая распределённая система управления, функциональные блоки которой выполнены на основе гетероассоциативных искусственных нейронных сетей.