Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным системам, перев...
Збережено в:
Дата: | 2013 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
Назва видання: | Искусственный интеллект |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85061 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineРезюме: | В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости
с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и
виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным
системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения
качества управления и скорости перестроений. |
---|