Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным системам, перев...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Назва видання: | Искусственный интеллект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85061 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-85061 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-850612015-07-19T03:02:31Z Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов Даринцев, О.В. Обучающие и экспертные системы В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения качества управления и скорости перестроений. У статті розглянуті методи розв’язання задачі початкового (робочого) розподілу роботів на площині з урахуванням заданих вимог. Запропоновані методи, засновані на технологіях розширеної і віртуальної реальностей, дозволяють знизити апаратні вимоги до бортових обчислювальних систем, перевести значну частину обчислень в інтелектуальну надбудову без зниження якості управління і швидкості перестроювань. In article, methods of the solution of a problem of initial (working) robots distribution on the working space taking into account the initial requirements are considered. The offered methods based on augmented and virtual realities technologies, that allow to lower hardware requirements to onboard computing systems, to transfer considerable part of calculations to an intellectual upper module without decrease in control quality and movement speed. 2013 Article Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85061 621.865.8 ru Искусственный интеллект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Обучающие и экспертные системы Обучающие и экспертные системы |
| spellingShingle |
Обучающие и экспертные системы Обучающие и экспертные системы Даринцев, О.В. Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов Искусственный интеллект |
| description |
В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости
с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и
виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным
системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения
качества управления и скорости перестроений. |
| format |
Article |
| author |
Даринцев, О.В. |
| author_facet |
Даринцев, О.В. |
| author_sort |
Даринцев, О.В. |
| title |
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_short |
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_full |
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_fullStr |
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_full_unstemmed |
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_sort |
использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2013 |
| topic_facet |
Обучающие и экспертные системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85061 |
| citation_txt |
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| series |
Искусственный интеллект |
| work_keys_str_mv |
AT darincevov ispolʹzovanietehnologijrasširennojivirtualʹnojrealʹnostejprirealizaciialgoritmovupravleniâkollektivomrobotov |
| first_indexed |
2023-10-18T19:30:17Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:30:17Z |
| _version_ |
1796147141209489408 |