Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо- трены два подхода к...
Збережено в:
Дата: | 2013 |
---|---|
Автори: | , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
Назва видання: | Искусственный интеллект |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85068 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineРезюме: | В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности
информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой
мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо-
трены два подхода к решению данной проблемы: формулировка необходимых условий экстремума
квадратичного функционала с последующим решением полученной нелинейной системы уравнений и
применение численных методов градиентной минимизации. Представлены результаты численных ис-
следований, основанных на этих двух подходах. |
---|