Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации

В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо- трены два подхода к...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2013
Автори:	Ткаченко, В.Н., Хашан, Т.С., Мануйленко, Р.И.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
Назва видання:	Искусственный интеллект
Теми:	Интеллектуальные робототехнические системы
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85068
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-85068
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-850682015-07-19T03:02:10Z Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо- трены два подхода к решению данной проблемы: формулировка необходимых условий экстремума квадратичного функционала с последующим решением полученной нелинейной системы уравнений и применение численных методов градиентной минимизации. Представлены результаты численных ис- следований, основанных на этих двух подходах. У статті розглядається задача визначення координат джерела звуку в умовах надмірності інформації. Така задача виникає при просторовій локалізації джерела звуку групою мобільних роботів, оснащених бінауральними системами технічного слуху. У роботі розглянуті два підходи до вирішення даної проблеми: формулювання необхідних умов екстремуму квадратичного функціонала з наступним рішенням отриманої нелінійної системи рівнянь і застосування чисельних методів градієнтної мінімізації. Представлені результа- ти чисельних досліджень, заснованих на цих двох підходах. The article deals with the problem of determining the origin of the sound source in a information redundancy conditions. This problem arises at spatial localization of a source of a sound by group of the mobile robots equipped with binaural systems of technical hearing. The paper discusses two approaches to solving this problem: the formulation of necessary conditions of an extremum of square functional and then solving of the received non-linear system of the equations and numerical methods of the gradient minimization. The paper presents the results of numerical studies based on these two approaches. 2013 Article Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85068 004.896 ru Искусственный интеллект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы
spellingShingle	Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации Искусственный интеллект
description	В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо- трены два подхода к решению данной проблемы: формулировка необходимых условий экстремума квадратичного функционала с последующим решением полученной нелинейной системы уравнений и применение численных методов градиентной минимизации. Представлены результаты численных ис- следований, основанных на этих двух подходах.
format	Article
author	Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И.
author_facet	Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И.
author_sort	Ткаченко, В.Н.
title	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
title_short	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
title_full	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
title_fullStr	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
title_full_unstemmed	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
title_sort	экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2013
topic_facet	Интеллектуальные робототехнические системы
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85068
citation_txt	Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series	Искусственный интеллект
work_keys_str_mv	AT tkačenkovn ékstremalʹnaâpostanovkazadačiopredeleniâkoordinatistočnikazvukavusloviâhizbytočnostiinformacii AT hašants ékstremalʹnaâpostanovkazadačiopredeleniâkoordinatistočnikazvukavusloviâhizbytočnostiinformacii AT manujlenkori ékstremalʹnaâpostanovkazadačiopredeleniâkoordinatistočnikazvukavusloviâhizbytočnostiinformacii
first_indexed	2023-10-18T19:30:17Z
last_indexed	2023-10-18T19:30:17Z
_version_	1796147141744263168

Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации

Репозитарії

Схожі ресурси