Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации

Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации

В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового адаптивног...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Дата:2014
Автори: Сычёв, В.А., Шевчук, Б.М., Пигуз, В.Н.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
Назва видання:Искусственный интеллект
Теми:
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85244
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-85244
record_format dspace
spelling irk-123456789-852442015-07-24T03:02:00Z Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации Сычёв, В.А. Шевчук, Б.М. Пигуз, В.Н. Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового адаптивного поведения с инерционным переключением между поисковыми тактиками В.А. Непомнящих, реализованной на основе генератора хаотических колебаний. Для повышения эффективности передачи по радиоканалу мониторинговых данных, включая видеоданные. В статье предлагается метод определения наиболее информативных фрагментов сигналов и изображений. У даній роботі пропонується спосіб управління мобільним роботом або групою мобільних роботів для реалізації пошукового руху в динамічно недетермінованому середовищі, що змінюється, на основі неповних або недостовірних сенсорних даних, пропонується використання моделі пошукового адаптивного поведінки з інерційним перемиканням між пошуковими тактиками В.А. Непомнящих, реалізованої на основі генератора хаотичних коливань. Для підвищення ефективності передачі по радіоканалу моніторингових даних, включаючи віддання. У статті пропонується метод визначення найбільш інформативних фрагментів сигналів та зображень. The implementation method of search motion of mobile robot or group of mobile robots with incomplete or inaccurate sensor data or with failure of one or several sensors in dynamic non-determined environment is described in this paper. The scheme of motion behavior with inertial switching between search tactics developed by V.A. Nepomnyashchikh and based on generator of chaotic vibrations is used for this purpose. In order to increase the efficiency of monitoring data transmission in wireless networks, including samplingframes of video data signals and data sets, the paper proposes method for recognition the most informative signal fragments and image objects, which is effective in high performance and coding accuracy and oriented to be realized with on-board tools included in the mobile robotic systems. 2014 Article Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85244 004.773, 004.896 ru Искусственный интеллект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
spellingShingle Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Сычёв, В.А.
Шевчук, Б.М.
Пигуз, В.Н.
Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
Искусственный интеллект
description В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового адаптивного поведения с инерционным переключением между поисковыми тактиками В.А. Непомнящих, реализованной на основе генератора хаотических колебаний. Для повышения эффективности передачи по радиоканалу мониторинговых данных, включая видеоданные. В статье предлагается метод определения наиболее информативных фрагментов сигналов и изображений.
format Article
author Сычёв, В.А.
Шевчук, Б.М.
Пигуз, В.Н.
author_facet Сычёв, В.А.
Шевчук, Б.М.
Пигуз, В.Н.
author_sort Сычёв, В.А.
title Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
title_short Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
title_full Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
title_fullStr Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
title_full_unstemmed Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
title_sort алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2014
topic_facet Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85244
citation_txt Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
series Искусственный интеллект
work_keys_str_mv AT syčëvva algoritmpoiskovogodviženiâmobilʹnogorobotadlârealizaciiéffektivnojizaŝiŝënnojretranslâciipaketovinformacii
AT ševčukbm algoritmpoiskovogodviženiâmobilʹnogorobotadlârealizaciiéffektivnojizaŝiŝënnojretranslâciipaketovinformacii
AT piguzvn algoritmpoiskovogodviženiâmobilʹnogorobotadlârealizaciiéffektivnojizaŝiŝënnojretranslâciipaketovinformacii
first_indexed 2023-10-18T19:30:41Z
last_indexed 2023-10-18T19:30:41Z
_version_ 1796147160277843968

Схожі ресурси