Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих обрабатывать...
Збережено в:
| Дата: | 2014 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2014
|
| Назва видання: | Искусственный интеллект |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85262 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-85262 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-852622015-07-24T03:02:08Z Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации Парамонов, А.И. Каргин, А.А. Интеллектуальные робототехнические системы В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих обрабатывать гетерогенную информацию, с применением принципов ситуационного управления. У роботі досліджується проблема інтерпретації різнорідної сенсорної інформації для ситуаційного управління автономним мобільним роботом. Пропонується новий підхід до процесу розуміння оточення мобільним роботом, заснований на використанні нечітких концептуальних моделей, що дозволяють обробляти гетерогенну інформацію, із застосуванням принципів ситуаційного управління. In the article the problem of interpretation of of heterogeneous sensory information for situational control autonomous mobile robot is invistigated. A new approach to understanding the environment of mobile robot based on the use of fuzzy conceptual models to handle heterogeneous information, applying the principles of situational control. 2014 Article Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85262 004.896+004.82 ru Искусственный интеллект Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы |
| spellingShingle |
Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Парамонов, А.И. Каргин, А.А. Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации Искусственный интеллект |
| description |
В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного
управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения
мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих
обрабатывать гетерогенную информацию, с применением принципов ситуационного управления. |
| format |
Article |
| author |
Парамонов, А.И. Каргин, А.А. |
| author_facet |
Парамонов, А.И. Каргин, А.А. |
| author_sort |
Парамонов, А.И. |
| title |
Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_short |
Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_full |
Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_fullStr |
Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_full_unstemmed |
Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_sort |
формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2014 |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85262 |
| citation_txt |
Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| series |
Искусственный интеллект |
| work_keys_str_mv |
AT paramonovai formirovaniemodelimiraavtonomnogorobotanaosnoveinterpretaciiraznorodnojsensornojinformacii AT karginaa formirovaniemodelimiraavtonomnogorobotanaosnoveinterpretaciiraznorodnojsensornojinformacii |
| first_indexed |
2023-10-18T19:30:44Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:30:44Z |
| _version_ |
1796147162195689472 |