Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих обрабатывать...
Збережено в:
Дата: | 2014 |
---|---|
Автори: | Парамонов, А.И., Каргин, А.А. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2014
|
Назва видання: | Искусственный интеллект |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85262 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Концепция автономного робота для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2009) -
Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013) -
Шагающая система робота
за авторством: Мащенко, С.В., та інші
Опубліковано: (2012) -
Система бинаурального слуха робота
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2009) -
Стохастическая модель системы перемещения робота
за авторством: Попов, Н.Е.
Опубліковано: (2010)