Синтез алгоритмів цифрового управління для автоматичних слідкувальних систем

• Видавець: Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України
• Дата: 2015
• Автори: Зімчук, І.В., Іщенко, В.І., Канкін, І.О.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України 2015
• Назва видання: Системні дослідження та інформаційні технології
• Теми: Прогресивні інформаційні технології, високопродуктивні комп’ютерні системи
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/86128
• Цитувати: Синтез алгоритмів цифрового управління для автоматичних слідкувальних систем / І.В. Зімчук, В.І. Іщенко, І.О. Канкін // Системні дослідження та інформаційні технології. — 2015. — № 1. — С. 32-38. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.

Викладено методику поліноміального синтезу алгоритмів цифрового управління для автоматичних слідкувальних систем. Показано, що більшість існуючих методів синтезу цифрових регуляторів, які реалізують принцип управління за відхиленням, ґрунтуються на досвіді синтезу неперервних систем. Їх методологія не дозволяє реалізувати одночасне підвищення точності системи в сталому режимі та виконання умов її стійкості. Згідно викладеної методики алгоритми управління синтезуються в результаті розв’язання різницевих рівнянь, які визначаються за дискретними передаточними функціями цифрових регуляторів. Теоретичну основу синтезу цифрових регуляторів складає теорія інваріантності. Відмінною рисою запропонованого підходу є урахування вимог до стійкості та заданої статичної точності системи управління на етапі синтезу цифрового регулятора. Наведено приклад синтезу алгоритму цифрового управління об’єктом другого порядку, результати моделювання якого підтверджують ефективність викладеної методики.