2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-87800%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-87800%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника....
Saved in:
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2013
|
Series: | Прикладная механика |
Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
id |
irk-123456789-87800 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-878002015-10-26T03:02:11Z Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании Денисенко, В.С. Слынько, В.И. Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained. 2013 Article Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. |
format |
Article |
author |
Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
spellingShingle |
Денисенко, В.С. Слынько, В.И. Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании Прикладная механика |
author_facet |
Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
author_sort |
Денисенко, В.С. |
title |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
title_short |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
title_full |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
title_fullStr |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
title_full_unstemmed |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
title_sort |
нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
publishDate |
2013 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 |
citation_txt |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
series |
Прикладная механика |
work_keys_str_mv |
AT denisenkovs nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii AT slynʹkovi nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii |
first_indexed |
2023-10-18T19:36:21Z |
last_indexed |
2023-10-18T19:36:21Z |
_version_ |
1796147416384143360 |