Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника....
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2013
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-87800 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-878002015-10-26T03:02:11Z Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании Денисенко, В.С. Слынько, В.И. Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained. 2013 Article Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. |
| format |
Article |
| author |
Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
| spellingShingle |
Денисенко, В.С. Слынько, В.И. Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании Прикладная механика |
| author_facet |
Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
| author_sort |
Денисенко, В.С. |
| title |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_short |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_full |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_fullStr |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_full_unstemmed |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_sort |
нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 |
| citation_txt |
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| series |
Прикладная механика |
| work_keys_str_mv |
AT denisenkovs nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii AT slynʹkovi nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii |
| first_indexed |
2023-10-18T19:36:21Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:36:21Z |
| _version_ |
1796147416384143360 |