2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-87800%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-87800%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T12:25:01-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании

Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Денисенко, В.С., Слынько, В.И.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2013
Series:Прикладная механика
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id irk-123456789-87800
record_format dspace
spelling irk-123456789-878002015-10-26T03:02:11Z Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании Денисенко, В.С. Слынько, В.И. Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained. 2013 Article Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника.
format Article
author Денисенко, В.С.
Слынько, В.И.
spellingShingle Денисенко, В.С.
Слынько, В.И.
Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
Прикладная механика
author_facet Денисенко, В.С.
Слынько, В.И.
author_sort Денисенко, В.С.
title Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
title_short Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
title_full Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
title_fullStr Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
title_full_unstemmed Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
title_sort нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate 2013
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800
citation_txt Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.
series Прикладная механика
work_keys_str_mv AT denisenkovs nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii
AT slynʹkovi nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii
first_indexed 2023-10-18T19:36:21Z
last_indexed 2023-10-18T19:36:21Z
_version_ 1796147416384143360