Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата

• Дата: 2013
• Автор: Шолохов, А.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2013
• Назва видання: Техническая механика
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88409
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата / А.В. Шолохов // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 103-116. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.

Предложен робастный алгоритм оценивания положения центра масс и массы космического аппарата. Множество возможных значений положения центра масс аппроксимируется трехмерным эллипсоидом. Критерием точности есть минимизация определителя матрицы эллипсоида. Оценка массы дается в виде интервала. С помощью компьютерного моделирования показана работа алгоритма при определении положения центра масс и массы космического аппарата в условиях статистической неопределенности ошибок измерений. Продемонстрирована работа алгоритма при скачкообразном нарушении априорных предположений относительно возможного положения центра масс космического аппарата. Проведен сравнительный анализ с уже известными алгоритмами и показана его более устойчивая работа при нарушении априорных предположений. Это позволяет использовать алгоритм для оценивания параметров объекта в условиях априорной неопределённости.