Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата

Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата

Предложен робастный алгоритм оценивания положения центра масс и массы космического аппарата. Множество возможных значений положения центра масс аппроксимируется трехмерным эллипсоидом. Критерием точности есть минимизация определителя матрицы эллипсоида. Оценка массы дается в виде интервала. С помощь...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2013
Автор: Шолохов, А.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2013
Назва видання:Техническая механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88409
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата / А.В. Шолохов // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 103-116. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-88409
record_format dspace
spelling irk-123456789-884092015-11-15T03:02:25Z Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата Шолохов, А.В. Предложен робастный алгоритм оценивания положения центра масс и массы космического аппарата. Множество возможных значений положения центра масс аппроксимируется трехмерным эллипсоидом. Критерием точности есть минимизация определителя матрицы эллипсоида. Оценка массы дается в виде интервала. С помощью компьютерного моделирования показана работа алгоритма при определении положения центра масс и массы космического аппарата в условиях статистической неопределенности ошибок измерений. Продемонстрирована работа алгоритма при скачкообразном нарушении априорных предположений относительно возможного положения центра масс космического аппарата. Проведен сравнительный анализ с уже известными алгоритмами и показана его более устойчивая работа при нарушении априорных предположений. Это позволяет использовать алгоритм для оценивания параметров объекта в условиях априорной неопределённости. Запропоновано робастний алгоритм еліпсоїдального оцінювання центру мас і маси космічного апарату. Множина можливих значень положення центру мас апроксимується тривимірним еліпсоїдом. Критерієм точності є мінімізація визначника матриці еліпсоїда. Оцінка маси надається у вигляді інтервалу. За допомогою комп’ютерного моделювання показана робота алгоритму при визначенні положення центру мас і маси космічного апарата в умовах статистичної невизначеності похибок вимірювання. Продемонстрована робастність алгоритму при стрибкоподібному порушенні апріорних припущень щодо можливого положення центру мас космічного апарату. Проведено порівняльний аналіз із уже відомими алгоритмами й показана його більш усталена робота при порушенні апріорних припущень. Це дозволяє використовувати алгоритм для оцінювання параметрів об’єкта в умовах апріорної невизначеності. A robust algorithm for estimating a position of the mass center and the spacecraft mass is proposed. The possible values of the mass center position are approximated by a three-dimensional ellipsoid. The criterion of accuracy is the minimization of the ellipsoid matrix determinant. The mass is estimated as an interval. The capability of the algorithm for determining the position of the spacecraft mass center and the spacecraft mass in a statistical uncertainty of measurement errors is shown using the computer simulation. The robustness of the algorithm in the case of an uneven violation of a priori assumptions relative to a possible position of the spacecraft mass center is demonstrated. The comparative analysis with known algorithms is carried out. A more stable use of this algorithm is shown when a priori assumptions are violated. 2013 Article Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата / А.В. Шолохов // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 103-116. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. 1561-9184 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88409 629.7 ru Техническая механика Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Предложен робастный алгоритм оценивания положения центра масс и массы космического аппарата. Множество возможных значений положения центра масс аппроксимируется трехмерным эллипсоидом. Критерием точности есть минимизация определителя матрицы эллипсоида. Оценка массы дается в виде интервала. С помощью компьютерного моделирования показана работа алгоритма при определении положения центра масс и массы космического аппарата в условиях статистической неопределенности ошибок измерений. Продемонстрирована работа алгоритма при скачкообразном нарушении априорных предположений относительно возможного положения центра масс космического аппарата. Проведен сравнительный анализ с уже известными алгоритмами и показана его более устойчивая работа при нарушении априорных предположений. Это позволяет использовать алгоритм для оценивания параметров объекта в условиях априорной неопределённости.
format Article
author Шолохов, А.В.
spellingShingle Шолохов, А.В.
Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
Техническая механика
author_facet Шолохов, А.В.
author_sort Шолохов, А.В.
title Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
title_short Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
title_full Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
title_fullStr Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
title_full_unstemmed Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
title_sort исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
publishDate 2013
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88409
citation_txt Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата / А.В. Шолохов // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 103-116. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.
series Техническая механика
work_keys_str_mv AT šolohovav issledovanieodnogorobastnogoalgoritmaéllipsoidalʹnogoocenivaniâpriopredeleniimassyipoloženiâcentramasskosmičeskogoapparata
first_indexed 2023-10-18T19:37:38Z
last_indexed 2023-10-18T19:37:38Z
_version_ 1796147473336500224

Схожі ресурси