Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій
Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій...
Збережено в:
Видавець: | Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
---|---|
Дата: | 2015 |
Автори: | , , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2015
|
Назва видання: | Техническая механика |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88521 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О.І. Лисенко, О.Ф. Нікулін, С.М. Чумаченко, О.М. Тачиніна // Техническая механика. — 2015. — № 1. — С. 73-78. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineРезюме: | Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії складеної динамічної системи, що полягає в пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв’язано методами теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. |
---|