Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій
Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2015
|
| Назва видання: | Техническая механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88521 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О.І. Лисенко, О.Ф. Нікулін, С.М. Чумаченко, О.М. Тачиніна // Техническая механика. — 2015. — № 1. — С. 73-78. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-88521 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-885212015-11-17T03:02:20Z Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій Лисенко, О.І. Нікулін, О.Ф. Чумаченко, С.М. Тачиніна, О.М. Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії складеної динамічної системи, що полягає в пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв’язано методами теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. Целью публикации является постановка научной задачи оптимизации ветвящихся траекторий для решения задач управления составными беспилотными летательными аппаратами для оперативно-спасательных подразделений в зоне чрезвычайной ситуации. В статье предложена составная динамическая система непрерывного мониторинга территорий в зоне чрезвычайных ситуаций на базе беспилотного варианта квадрокоптера. Задача оптимизации траектории составной динамической системы состоит в поиске оптимальных управлений и траекторий движения подсистем и решается методами теории ветвящихся траекторий, минимизирующих заданный критерий. The paper purpose is to formulate a scientific problem of the optimization of branching paths to solve the control problems for component drone vehicles designed to operational and rescue units in the emergency area. The paper proposes a dynamic component system for continuous monitoring the territories in the emergency area on the basis of an unmanned quadrocopter. The problem of optimizing the path of the dynamic component system is to find the optimal controls and paths of motion of subsystems and it is being solved by methods of the theory of branching paths minimizing a given criterion. 2015 Article Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О.І. Лисенко, О.Ф. Нікулін, С.М. Чумаченко, О.М. Тачиніна // Техническая механика. — 2015. — № 1. — С. 73-78. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. 1561-9184 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88521 621.396.4 uk Техническая механика Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| description |
Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії складеної динамічної системи, що полягає в пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв’язано методами теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. |
| format |
Article |
| author |
Лисенко, О.І. Нікулін, О.Ф. Чумаченко, С.М. Тачиніна, О.М. |
| spellingShingle |
Лисенко, О.І. Нікулін, О.Ф. Чумаченко, С.М. Тачиніна, О.М. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій Техническая механика |
| author_facet |
Лисенко, О.І. Нікулін, О.Ф. Чумаченко, С.М. Тачиніна, О.М. |
| author_sort |
Лисенко, О.І. |
| title |
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій |
| title_short |
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій |
| title_full |
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій |
| title_fullStr |
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій |
| title_full_unstemmed |
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій |
| title_sort |
постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій |
| publisher |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/88521 |
| citation_txt |
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О.І. Лисенко, О.Ф. Нікулін, С.М. Чумаченко, О.М. Тачиніна // Техническая механика. — 2015. — № 1. — С. 73-78. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
| series |
Техническая механика |
| work_keys_str_mv |
AT lisenkooí postanovkazadačízastosuvannâteoríírozgaluženihtraêktoríjdlâviríšennâzadačpošukutarâtuvannâvzonínadzvičajnihsituacíj AT níkulínof postanovkazadačízastosuvannâteoríírozgaluženihtraêktoríjdlâviríšennâzadačpošukutarâtuvannâvzonínadzvičajnihsituacíj AT čumačenkosm postanovkazadačízastosuvannâteoríírozgaluženihtraêktoríjdlâviríšennâzadačpošukutarâtuvannâvzonínadzvičajnihsituacíj AT tačinínaom postanovkazadačízastosuvannâteoríírozgaluženihtraêktoríjdlâviríšennâzadačpošukutarâtuvannâvzonínadzvičajnihsituacíj |
| first_indexed |
2023-10-18T19:37:53Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:37:53Z |
| _version_ |
1796147484734521344 |