К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.
Збережено в:
Видавець: | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
---|---|
Дата: | 2010 |
Автори: | , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2010
|
Назва видання: | Прикладная механика |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineРезюме: | The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting
with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the
given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples. |
---|