К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2010
|
| Назва видання: | Прикладная механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-95412 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-954122016-02-26T03:02:42Z К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples. Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами. 2010 Article К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting
with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the
given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples. |
| format |
Article |
| author |
Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| spellingShingle |
Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой Прикладная механика |
| author_facet |
Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| author_sort |
Мартынюк, А.А. |
| title |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_short |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_full |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_fullStr |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_full_unstemmed |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_sort |
к теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412 |
| citation_txt |
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| series |
Прикладная механика |
| work_keys_str_mv |
AT martynûkaa kteoriiustojčivostirobotavzaimodejstvuûŝegososredoj AT horošunas kteoriiustojčivostirobotavzaimodejstvuûŝegososredoj AT černienkoan kteoriiustojčivostirobotavzaimodejstvuûŝegososredoj |
| first_indexed |
2023-10-18T19:53:09Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:53:09Z |
| _version_ |
1796148177779294208 |