К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

• Видавець: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
• Дата: 2010
• Автори: Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2010
• Назва видання: Прикладная механика
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412
• Цитувати: К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.