Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
Рассмотрены задачи глобального и локального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестным ограниченным возмущением. Решение основано на методе функции управляемости В.И. Коробова. Найден наибольший отрезок изменения границ возмущения и построено управление, которое...
Збережено в:
| Видавець: | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2015
|
| Назва видання: | Доповіді НАН України |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/96785 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы / В.И. Коробов, Т.В. Ревина // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 6. — С. 13-18. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-96785 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-967852016-03-21T03:02:41Z Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы Коробов, В.И. Ревина, Т.В. Математика Рассмотрены задачи глобального и локального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестным ограниченным возмущением. Решение основано на методе функции управляемости В.И. Коробова. Найден наибольший отрезок изменения границ возмущения и построено управление, которое переводит произвольную начальную точку в начало координат за конечное время при любом возмущении, удовлетворяющем ограничениям. Получена оценка на время движения из произвольной начальной точки в начало координат. Розглянуто задачi глобального i локального робастного позицiйного синтезу обмеженого керування системою з невiдомим обмеженим збуренням. Розв’язок базується на методi функцiї керованостi В. I. Коробова. Знайдено найширший вiдрiзок змiни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довiльну початкову точку в початок координат за скiнченний час для довiльного збурення, яке задовольняє обмеження. Отримано оцiнку на час руху з довiльної початкової точки в початок координат. The problems of the global and local robust feedback syntheses of a bounded control for a system with unknown bounded perturbation are considered. Our approach is based on the controllability function method suggested by V. I. Korobov. We have found the largest segment, where the perturbation can vary, and have given a positional control, which steers an arbitrary initial point to the origin in some finite time for any admissible perturbation from this segment. An estimate of the time of motion from an initial point to the origin has been given. 2015 Article Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы / В.И. Коробов, Т.В. Ревина // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 6. — С. 13-18. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 1025-6415 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/96785 517.977.14 ru Доповіді НАН України Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Математика Математика |
| spellingShingle |
Математика Математика Коробов, В.И. Ревина, Т.В. Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы Доповіді НАН України |
| description |
Рассмотрены задачи глобального и локального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестным ограниченным возмущением. Решение основано на методе функции управляемости В.И. Коробова. Найден наибольший отрезок
изменения границ возмущения и построено управление, которое переводит произвольную начальную точку в начало координат за конечное время при любом возмущении, удовлетворяющем ограничениям. Получена оценка на время движения из произвольной
начальной точки в начало координат. |
| format |
Article |
| author |
Коробов, В.И. Ревина, Т.В. |
| author_facet |
Коробов, В.И. Ревина, Т.В. |
| author_sort |
Коробов, В.И. |
| title |
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы |
| title_short |
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы |
| title_full |
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы |
| title_fullStr |
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы |
| title_full_unstemmed |
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы |
| title_sort |
решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| publishDate |
2015 |
| topic_facet |
Математика |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/96785 |
| citation_txt |
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы / В.И. Коробов, Т.В. Ревина // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 6. — С. 13-18. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| series |
Доповіді НАН України |
| work_keys_str_mv |
AT korobovvi rešeniezadačirobastnogopozicionnogosintezadlâkanoničeskojsistemy AT revinatv rešeniezadačirobastnogopozicionnogosintezadlâkanoničeskojsistemy |
| first_indexed |
2023-10-18T19:56:06Z |
| last_indexed |
2023-10-18T19:56:06Z |
| _version_ |
1796148311060643840 |