Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»

Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»

Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективнос...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2007
Автор: Цыбулькин, Г.А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2007
Назва видання:Автоматическая сварка
Теми:
Производственный раздел
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99420
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-99420
record_format dspace
spelling irk-123456789-994202016-04-29T03:02:12Z Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» Цыбулькин, Г.А. Производственный раздел Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективность алгоритма. An algorithm is proposed for robot training, which considerably reduces the influence of human operator on training results. The algorithm structure is based on a linear approximation of path elements in some virtual co-ordinate systems. Given are the results of an experiment, illustrating the effectiveness of the algorithm. 2007 Article Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99420 621.791.753 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Производственный раздел
Производственный раздел
spellingShingle Производственный раздел
Производственный раздел
Цыбулькин, Г.А.
Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
Автоматическая сварка
description Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективность алгоритма.
format Article
author Цыбулькин, Г.А.
author_facet Цыбулькин, Г.А.
author_sort Цыбулькин, Г.А.
title Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
title_short Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
title_full Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
title_fullStr Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
title_full_unstemmed Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
title_sort автоматизация процедур обучения роботов семейства «puma»
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
publishDate 2007
topic_facet Производственный раздел
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99420
citation_txt Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
series Автоматическая сварка
work_keys_str_mv AT cybulʹkinga avtomatizaciâprocedurobučeniârobotovsemejstvapuma
first_indexed 2023-10-18T20:01:52Z
last_indexed 2023-10-18T20:01:52Z
_version_ 1796148569025019904

Схожі ресурси