Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2008
|
| Series: | Автоматическая сварка |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99919 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-99919 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-999192016-05-15T03:02:17Z Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений Цыбулькин, Г.А. Научно-технический раздел The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy. Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed. Выведен закон корректирующего управления, обеспечивающий движение роботов по желаемой траектории независимо от ее формы и расположения в рабочем пространстве робота, и выполнено моделирование динамики системы, реализующей этот закон коррекции. 2008 Article Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99919 681.513 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Научно-технический раздел Научно-технический раздел |
| spellingShingle |
Научно-технический раздел Научно-технический раздел Цыбулькин, Г.А. Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений Автоматическая сварка |
| description |
The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy.
Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed. |
| format |
Article |
| author |
Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet |
Цыбулькин, Г.А. |
| author_sort |
Цыбулькин, Г.А. |
| title |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_short |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_full |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_fullStr |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_full_unstemmed |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_sort |
коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| publishDate |
2008 |
| topic_facet |
Научно-технический раздел |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99919 |
| citation_txt |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| series |
Автоматическая сварка |
| work_keys_str_mv |
AT cybulʹkinga korrekciâtraektoriidviženiâmanipulâcionnonogorobotasučetomdololnitelʹnyhizmerenij |
| first_indexed |
2024-03-30T08:57:52Z |
| last_indexed |
2024-03-30T08:57:52Z |
| _version_ |
1796148620931629056 |