Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом
This paper describes an approach to the online state estimation of systems described by a general class of linear noncausal time-varying difference descriptor equations subject to uncertainties. An approach is based on the notions of a linear minimax estimation and an index of causality introduced h...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2010
|
| Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/106967 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Репозитарії
System research and information technologies| id |
journaliasakpiua-article-106967 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journaliasakpiua-article-1069672018-04-06T12:29:48Z Minimax recursive state estimation for linear discrete-time descriptor systems Минимаксная рекурсивная оценка состояния линейных дескрипторных систем с дискретным временем Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом Zhuk, S. This paper describes an approach to the online state estimation of systems described by a general class of linear noncausal time-varying difference descriptor equations subject to uncertainties. An approach is based on the notions of a linear minimax estimation and an index of causality introduced here for singular difference equations. The online minimax observer is derived by the application of the dynamical programming and Moore's pseudoinverse theory to the minimax estimation problem. Рассмотрен подход к оцениванию состояния системы, описываемой дескрипторным уравнением с дискретным временем по наблюдениям, поступающим в реальном времени. Подход основан на понятии линейной минимаксной оценки и индекса причинности, введенных в статье для сингулярных разностных уравнений. Рекурсивный оцениватель строится путем применения метода "Киевского веника" и теории псевдообратных матриц к проблеме минимаксного оценивания. Розглянуто підхід до оцінювання стану системи, що описується дескрипторним рівнянням із дискретним часом за спостереженнями, що надходять у реальному часі. Підхід базується на понятті лінійної мінімаксної оцінки та індексу причинності, що вводяться у статті для сингулярних різницевих рівнянь. Рекурсивний оцінювач стану будується шляхом застосування методу "Київського віника" та теорії псевдоінверсних матриць до проблеми мінімаксного оцінювання. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2010-06-21 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/106967 System research and information technologies; No. 2 (2010); 94-105 Системные исследования и информационные технологии; № 2 (2010); 94-105 Системні дослідження та інформаційні технології; № 2 (2010); 94-105 2308-8893 1681-6048 en http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/106967/101968 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| institution |
System research and information technologies |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| format |
Article |
| author |
Zhuk, S. |
| spellingShingle |
Zhuk, S. Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| author_facet |
Zhuk, S. |
| author_sort |
Zhuk, S. |
| title |
Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| title_short |
Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| title_full |
Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| title_fullStr |
Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| title_full_unstemmed |
Мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| title_sort |
мінімаксна рекурсивна оцінка стану лінійних дескрипторних систем із дискретним часом |
| title_alt |
Minimax recursive state estimation for linear discrete-time descriptor systems Минимаксная рекурсивная оценка состояния линейных дескрипторных систем с дискретным временем |
| description |
This paper describes an approach to the online state estimation of systems described by a general class of linear noncausal time-varying difference descriptor equations subject to uncertainties. An approach is based on the notions of a linear minimax estimation and an index of causality introduced here for singular difference equations. The online minimax observer is derived by the application of the dynamical programming and Moore's pseudoinverse theory to the minimax estimation problem. |
| publisher |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/106967 |
| work_keys_str_mv |
AT zhuks minimaxrecursivestateestimationforlineardiscretetimedescriptorsystems AT zhuks minimaksnaârekursivnaâocenkasostoâniâlinejnyhdeskriptornyhsistemsdiskretnymvremenem AT zhuks mínímaksnarekursivnaocínkastanulíníjnihdeskriptornihsistemízdiskretnimčasom |
| first_indexed |
2024-04-08T15:05:23Z |
| last_indexed |
2024-04-08T15:05:23Z |
| _version_ |
1795779433977610240 |