Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром
A robust algorithm for building an ellipsoid set of the guaranteed estimation of controlled discrete linear system which is influenced by external disturbances with the nonstatic given properties, has been proposed. The measuring channel contains background noises. The algorithm is also efficient in...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | rus |
| Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2008
|
| Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Репозиторії
System research and information technologies| id |
journaliasakpiua-article-108910 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journaliasakpiua-article-1089102018-04-11T11:07:52Z Suboptimal approximation of the sum of ellipsoids and ellipsoid/hypersphere intersection Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром Sholokhov, A. V. A robust algorithm for building an ellipsoid set of the guaranteed estimation of controlled discrete linear system which is influenced by external disturbances with the nonstatic given properties, has been proposed. The measuring channel contains background noises. The algorithm is also efficient in the case of incorrect assumptions about the initial state of the system. In conclusion, the results of the computer modeling, which show the change in the information value depending on the ellipsoid/hypersphere intersection and the relationship between the uncertainty of external disturbances and obstacles for measurements are presented. Предложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения "зашумлен" помехами. Алгоритм работоспособен и при нарушении априорных предположений о начальном состоянии системы. Приведены результаты компьютерного моделирования, показывающие изменение информативности измерений в зависимости от пересечения эллипсоида с гиперслоем и соотношения неопределенности внешнего возмущения и шума наблюдения. Запропоновано робастний алгоритм еліпсоїдальної апроксимації множини досяжності і побудови еліпсоїдальної множини гарантованої оцінки лінійної керованої системи з дискретним часом, на яку діють зовнішні збурювання з нестатистично заданими характеристиками. Інформація в каналі виміру включає перешкоди. Алгоритм працездатний і при порушенні апріорних припущень про початковий стан системи. Наведено результати комп’ютерного моделювання, які показують змінювання інформативності вимірювань залежно від перетину еліпсоїда з гипершаром і співвідношення невизначеності зовнішнього збурювання і перешкоди вимірювання. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2008-09-22 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 System research and information technologies; No. 3 (2008); 78-87 Системные исследования и информационные технологии; № 3 (2008); 78-87 Системні дослідження та інформаційні технології; № 3 (2008); 78-87 2308-8893 1681-6048 rus http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910/103827 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| institution |
System research and information technologies |
| collection |
OJS |
| language |
rus |
| format |
Article |
| author |
Sholokhov, A. V. |
| spellingShingle |
Sholokhov, A. V. Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| author_facet |
Sholokhov, A. V. |
| author_sort |
Sholokhov, A. V. |
| title |
Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| title_short |
Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| title_full |
Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| title_fullStr |
Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| title_full_unstemmed |
Субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| title_sort |
субоптимальна апроксимація суми еліпсоїдів і перетину еліпсоїда з гіпершаром |
| title_alt |
Suboptimal approximation of the sum of ellipsoids and ellipsoid/hypersphere intersection Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| description |
A robust algorithm for building an ellipsoid set of the guaranteed estimation of controlled discrete linear system which is influenced by external disturbances with the nonstatic given properties, has been proposed. The measuring channel contains background noises. The algorithm is also efficient in the case of incorrect assumptions about the initial state of the system. In conclusion, the results of the computer modeling, which show the change in the information value depending on the ellipsoid/hypersphere intersection and the relationship between the uncertainty of external disturbances and obstacles for measurements are presented. |
| publisher |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| publishDate |
2008 |
| url |
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
| work_keys_str_mv |
AT sholokhovav suboptimalapproximationofthesumofellipsoidsandellipsoidhypersphereintersection AT sholokhovav suboptimalʹnaâapproksimaciâsummyéllipsoidoviperesečeniâéllipsoidasgipersloem AT sholokhovav suboptimalʹnaaproksimacíâsumielípsoídívíperetinuelípsoídazgíperšarom |
| first_indexed |
2024-04-08T15:05:51Z |
| last_indexed |
2024-04-08T15:05:51Z |
| _version_ |
1795779462387728384 |