До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності
Mathematical models in the problem of the object position estimation have been created with taking into account the nonlinear dependence of the parameters being measured on the coordinates in which the object movement is determined. The results of the comparative analysis of the identification algor...
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | rus |
| Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2017
|
| Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/109766 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Репозитарії
System research and information technologies| id |
journaliasakpiua-article-109766 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journaliasakpiua-article-1097662018-04-11T11:06:21Z Creation of adaptive models parameter estimation for moving object under uncertainty К разработке адаптивных моделей оценивания параметров движущегося объекта в условиях неопределенности До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності Podladchikova, T. V. Mathematical models in the problem of the object position estimation have been created with taking into account the nonlinear dependence of the parameters being measured on the coordinates in which the object movement is determined. The results of the comparative analysis of the identification algorithm of a priori undetermined model parameters and of the adaptive estimation of object state for the measurement models described by linear and nonlinear equations are presented. Описано построение математических моделей в задаче определения местоположения объекта с учетом нелинейной зависимости измеряемых параметров от координат, в которых определяется движение объекта. Приводятся результаты сравнительного анализа алгоритмов идентификации априорно неопределенных параметров модели и адаптивного оценивания состояния объекта для моделей измерения, которые описываются линейными и нелинейными уравнениями. Описано формування математичних моделей в задачі визначення положення об’єкта з урахуванням нелінійної залежності параметрів, що вимірюються, від координат, в яких визначається рух об’єкта. Наводяться результати порівняльного аналізу алгоритмів ідентифікації апріорно невідомих параметрів моделі та адаптивного оцінювання стану об’єкта для моделей вимірювання, які описуються лінійними та нелінійними рівняннями. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2017-09-08 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/109766 System research and information technologies; No. 2 (2008); 115-127 Системные исследования и информационные технологии; № 2 (2008); 115-127 Системні дослідження та інформаційні технології; № 2 (2008); 115-127 2308-8893 1681-6048 rus http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/109766/104807 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| institution |
System research and information technologies |
| collection |
OJS |
| language |
rus |
| format |
Article |
| author |
Podladchikova, T. V. |
| spellingShingle |
Podladchikova, T. V. До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| author_facet |
Podladchikova, T. V. |
| author_sort |
Podladchikova, T. V. |
| title |
До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| title_short |
До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| title_full |
До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| title_fullStr |
До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| title_full_unstemmed |
До розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| title_sort |
до розробки адаптивних моделей оцінювання параметрів об’єкту, що рухається, в умовах невизначеності |
| title_alt |
Creation of adaptive models parameter estimation for moving object under uncertainty К разработке адаптивных моделей оценивания параметров движущегося объекта в условиях неопределенности |
| description |
Mathematical models in the problem of the object position estimation have been created with taking into account the nonlinear dependence of the parameters being measured on the coordinates in which the object movement is determined. The results of the comparative analysis of the identification algorithm of a priori undetermined model parameters and of the adaptive estimation of object state for the measurement models described by linear and nonlinear equations are presented. |
| publisher |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/109766 |
| work_keys_str_mv |
AT podladchikovatv creationofadaptivemodelsparameterestimationformovingobjectunderuncertainty AT podladchikovatv krazrabotkeadaptivnyhmodelejocenivaniâparametrovdvižuŝegosâobʺektavusloviâhneopredelennosti AT podladchikovatv dorozrobkiadaptivnihmodelejocínûvannâparametrívobêktuŝoruhaêtʹsâvumovahneviznačeností |
| first_indexed |
2024-04-08T15:05:54Z |
| last_indexed |
2024-04-08T15:05:54Z |
| _version_ |
1795779466101784576 |