Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери
Every year the edge between the real and digital worlds is becoming more and more blurred. Augmented and virtual reality rapid development creates new opportunities for more productive work and entertainment, revolution in 3D printing technologies begets boost in multiple DIY communities appearance...
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119388 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Репозитарії
System research and information technologies| id |
journaliasakpiua-article-119388 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journaliasakpiua-article-1193882018-04-04T16:37:16Z 3D-model reconstruction with use of monocular RGB camera Реконструкция 3D модели объекта с использованием монокулярной RGB камеры Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери Vedmedenko, Oleg V. Nikolaiev, Sergii S. Tymoshenko, Y. A. 3D model 3D object simultaneous localization and mapping problem SLAM monocular camera RGB camera LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D объект проблема одновременной локализации и построения карты SLAM монокулярная камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D об’єкт проблема одночасної локалізації та побудови карти SLAM монокулярна камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM Every year the edge between the real and digital worlds is becoming more and more blurred. Augmented and virtual reality rapid development creates new opportunities for more productive work and entertainment, revolution in 3D printing technologies begets boost in multiple DIY communities appearance and sharing economy growth. All these factors require new technologies that allow making 3D models from real world objects, but most of these solutions are either very expensive or require complex technical knowledge that most ordinary people do not have. This paper provides a review and comparison of modern methods for 3D models of physical objects real time reconstruction that can be used in present-day mobile solutions. Ежегодно границы реального и цифрового мира становятся все более размытыми. Быстрое развитие дополненной и виртуальной реальности создает новые возможности для более продуктивной работы и развлечений; революция в технологиях 3D-печати порождает появление множества DIY сообществ и способствует росту экономики. Все эти факторы требуют новых технологий, которые позволят создавать 3D-модели из объектов реального мира, а большинство из доступных решений либо очень дорогостоящие, либо требуют сложных технических знаний, которых у большинства людей нет. Представлено обзор и сравнены современные методы реконструкции 3D моделей реальных объектов в реальном времени, которые могут быть использованы в современных мобильных решениях. Щорічно межі між реальним і цифровим світом стають дедалі більш розмитими. Швидкий розвиток доповненої і віртуальної реальності створює нові можливості для більш продуктивної роботи і розваг; революція в технологіях 3D-друку породжує появу безлічі DIY спільнот і сприяє зростанню економіки. Усі ці фактори потребують нових технологій, які дозволять створювати 3D-моделі з об'єктів реа-льного світу, а більшість з доступних рішень або дуже дорогі, або потребують складних технічних знань, яких у більшості людей немає. Подано огляд і порівняно сучасні методи реконструкції 3D моделей реальних об’єктів у реальному часі, які можуть бути використані в сучасних мобільних рішеннях. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2017-12-15 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119388 10.20535/SRIT.2308-8893.2017.4.02 System research and information technologies; No. 4 (2017); 20-28 Системные исследования и информационные технологии; № 4 (2017); 20-28 Системні дослідження та інформаційні технології; № 4 (2017); 20-28 2308-8893 1681-6048 en http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119388/114229 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| institution |
System research and information technologies |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
3D model 3D object simultaneous localization and mapping problem SLAM monocular camera RGB camera LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D объект проблема одновременной локализации и построения карты SLAM монокулярная камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D об’єкт проблема одночасної локалізації та побудови карти SLAM монокулярна камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM |
| spellingShingle |
3D model 3D object simultaneous localization and mapping problem SLAM monocular camera RGB camera LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D объект проблема одновременной локализации и построения карты SLAM монокулярная камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D об’єкт проблема одночасної локалізації та побудови карти SLAM монокулярна камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM Vedmedenko, Oleg V. Nikolaiev, Sergii S. Tymoshenko, Y. A. Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери |
| topic_facet |
3D model 3D object simultaneous localization and mapping problem SLAM monocular camera RGB camera LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D объект проблема одновременной локализации и построения карты SLAM монокулярная камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM 3D модель 3D об’єкт проблема одночасної локалізації та побудови карти SLAM монокулярна камера RGB камера LSD-SLAM ORB-SLAM |
| format |
Article |
| author |
Vedmedenko, Oleg V. Nikolaiev, Sergii S. Tymoshenko, Y. A. |
| author_facet |
Vedmedenko, Oleg V. Nikolaiev, Sergii S. Tymoshenko, Y. A. |
| author_sort |
Vedmedenko, Oleg V. |
| title |
Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери |
| title_short |
Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери |
| title_full |
Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери |
| title_fullStr |
Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери |
| title_full_unstemmed |
Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери |
| title_sort |
реконструкція 3d моделі об'єкта з використанням монокулярної rgb камери |
| title_alt |
3D-model reconstruction with use of monocular RGB camera Реконструкция 3D модели объекта с использованием монокулярной RGB камеры |
| description |
Every year the edge between the real and digital worlds is becoming more and more blurred. Augmented and virtual reality rapid development creates new opportunities for more productive work and entertainment, revolution in 3D printing technologies begets boost in multiple DIY communities appearance and sharing economy growth. All these factors require new technologies that allow making 3D models from real world objects, but most of these solutions are either very expensive or require complex technical knowledge that most ordinary people do not have. This paper provides a review and comparison of modern methods for 3D models of physical objects real time reconstruction that can be used in present-day mobile solutions. |
| publisher |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/119388 |
| work_keys_str_mv |
AT vedmedenkoolegv 3dmodelreconstructionwithuseofmonocularrgbcamera AT nikolaievsergiis 3dmodelreconstructionwithuseofmonocularrgbcamera AT tymoshenkoya 3dmodelreconstructionwithuseofmonocularrgbcamera AT vedmedenkoolegv rekonstrukciâ3dmodeliobʺektasispolʹzovaniemmonokulârnojrgbkamery AT nikolaievsergiis rekonstrukciâ3dmodeliobʺektasispolʹzovaniemmonokulârnojrgbkamery AT tymoshenkoya rekonstrukciâ3dmodeliobʺektasispolʹzovaniemmonokulârnojrgbkamery AT vedmedenkoolegv rekonstrukcíâ3dmodelíobêktazvikoristannâmmonokulârnoírgbkameri AT nikolaievsergiis rekonstrukcíâ3dmodelíobêktazvikoristannâmmonokulârnoírgbkameri AT tymoshenkoya rekonstrukcíâ3dmodelíobêktazvikoristannâmmonokulârnoírgbkameri |
| first_indexed |
2024-04-08T15:06:01Z |
| last_indexed |
2024-04-08T15:06:01Z |
| _version_ |
1795779473680891904 |