Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку
As a result of the analysis of the stages for the development of the layout diagram of technological units in the production line of the technological park, depending on the specifics of the enterprise, a number of input information and design procedures for automated design were determined in stage...
Gespeichert in:
| Datum: | 2018 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/150069 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
| Завантажити файл: |  |
Institution
System research and information technologies| _version_ | 1866391909429149696 |
|---|---|
| author | Mamedov, Javanshir F. Abdullaev, Gurban S. Gengeliyeva, Gyulnara G. Nasirova, Elmira A. |
| author_facet | Mamedov, Javanshir F. Abdullaev, Gurban S. Gengeliyeva, Gyulnara G. Nasirova, Elmira A. |
| author_sort | Mamedov, Javanshir F. |
| baseUrl_str | http://journal.iasa.kpi.ua/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2019-01-17T13:31:43Z |
| description | As a result of the analysis of the stages for the development of the layout diagram of technological units in the production line of the technological park, depending on the specifics of the enterprise, a number of input information and design procedures for automated design were determined in stages. In order to choose the best layout variants of production lines for the technological park, an algorithm was proposed with allowable criteria for work zone restrictions and traffic safety of the technical units of the production line. A software was developed to select the layout diagram FMS from the technology park. |
| doi_str_mv | 10.20535/SRIT.2308-8893.2018.3.03 |
| first_indexed | 2025-07-17T10:24:10Z |
| format | Article |
| fulltext |
Дж.Ф. Мамедов, Г.С. Абдуллаев, Г.Г. Генжелиева, Э.А. Насирова, 2018
Системні дослідження та інформаційні технології, 2018, № 3 31
УДК 621.9
DOI: 10.20535/SRIT.2308-8893.2018.3.03
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭТАПОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛИНИИ
ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРКА
ДЖ.Ф. МАМЕДОВ, Г.С. АБДУЛЛАЕВ, Г.Г. ГЕНЖЕЛИЕВА, Э.А. НАСИРОВА
Аннотация. В результате анализа этапов разработки компоновочной схемы
технологических единиц в производственной линии технологического парка
в зависимости от специфики предприятия поэтапно определен объем входной
информации и количество проектных процедур для автоматизированного про-
ектирования. Для выбора лучших вариантов компоновок производственных
линий технологического парка предложен алгоритм с допустимыми критерия-
ми ограничений рабочих зон и безопасности движения технических единиц
производственной линии. Разработано программное обеспечение для выбора
компоновочной схемы FMS c технологического парка.
Ключевые слова: автоматизация проектирования, компоновочная схема, про-
изводственная линия, этапы проектирования, технологический парк.
Разработка компоновочной схемы производственной линии (ПЛ) для техно-
логического парка как сложный итерационный процесс реализуется поэтап-
но на основе всех критерий и ограничений, определенных в техническом
задании проекта и уточняемых на последующих этапах. Для решения задачи
автоматизированного проектирования [1, 2] компоновочной схемы ПЛ на
начальных этапах проектирования требуется определить особенности тех-
нологического процесса, расположения основного оборудования и промыш-
ленных роботов, манипуляторов, а также способы передачи изготавли-
ваемого изделия между технологическим оборудованием, загрузочно-
разгрузочными и транспортно-ориентирующими устройствами, размещения
межоперационных заделов и транспортных систем в технологическом парке.
На примере гибкого автоматизированного механического участка
(ГАМУ) для изготовления опытных образцов проектов в технологического
парке (рис. 1) рассмотрим процесс поэтапного выбора и проектирования
компоновочной схемы
Этап технического предложения при проектировании общей компоно-
вочной схемы ГАМУ, состоящий из множества входной информации )( вхI ,
проектных процедур решения данной задачи и выходных результатов
)( вых_iI , включает стадии: определения основных производственных под-
разделений ГАМУ; проектные процедуры определения структурных и
функциональных схем производственных модулей и участков ГАМУ; выбор
готовых компоновочных схем производственных модулей ГАМУ, а также
их активных элементов существующих баз данных графических и информа-
ционных систем; определение функциональных связей между технологиче-
скими единицами ГАМУ.
Дж.Ф. Мамедов, Г.С. Абдуллаев, Г.Г. Генжелиева, Э.А. Насирова
ISSN 1681–6048 System Research & Information Technologies, 2018, № 3 32
На этапе технического предложения [3, 4, с. 45–78] автоматизирован-
ного проектирования сложных технических систем из множества входных
воздействий jmnIвх с критериями jmnKвх формируются модели jmnM для
представления результатов диалогового поиска готовых компоновочных
схем ГАМУ требуемого назначения, математического исследования задач
по определению позиций основного оборудования в ГАМУ, программного
представления отдельных чертежей частей ijГАМУ . Множества входных
воздействий },,,{ вх2вх1вхвх nmnmnmnjmn IIII включают информационные
данные: 1вх mnI — последовательность технологических операций основного
оборудования; 2вх mnI — типы основного оборудования; 3вхmnI — виды за-
грузочно-разгрузочных манипуляционных операций; 4вх mnI — типы загру-
зочно-разгрузочных манипуляционных роботов; 5вх mnI — технико-
габаритные размеры основного оборудования; 6вхmnI — расстояния безо-
пасного перемещения между технологическими единицами, роботами и
транспортными проездами.
Множество графического представления jmnM по результатам диало-
гового поиска готовых компоновочных схем ГАМУ из базы данных графи-
ческих систем с учетом входных данных jmnIвх для проектирования фор-
мируется поэтапно. Сначала составляются экстремальные условия
ограничения в виде [5]
Рис. 1. Круговая компоновочная схема ГАМУ для изготовления опытных образцов
проектов в технологического парке
1вх mnI
2вх mnI
3вх mnI
4вх mnI
Входные данные
для проектирования
компоновочной
схемы ГАМУ
Автоматизация этапов проектирования компоновочной схемы производственной линии …
Системні дослідження та інформаційні технології, 2018, № 3 33
jтпjтп
n
j
jтпjтп КIMIG вхвх
1
вх )()(
,
где },,,{ вх2вх1вхвх
j
nтп
j
тп
j
тпjтп KKKК ; j
тпK 1вх — допустимая рабочая
зона технологического оборудования (ТО) и промышленного робота (ПР) в
каждом производственном модуле ( jiПМ ), где j -число производственных
модулей в jiГАМУ ; j
тпK 2вх — допустимое число ТО и ПР в jiГАМУ ;
j
тпK 3вх — допустимая площадь складского помещения ГАМУ; j
тпK 4вх —
допустимое расстояние между jiПМ и зоной перемещения электрокары
в ПС; j
тпK 5вх — допустимая высота помещения ГАМУ.
Множество графического представления компоновочных схем jiПМ и
соответственно ГАМУ в комплексе задаются в виде:
,
...
...
...
...
...
ПЛ
ПМ2ПМ1ПМ
2ПМ22ПМ21ПМ
1ПМ12ПМ11ПМ
тп
sтпnтпnтп
mтптптп
kтптптп
iтп M
MMM
MMM
MMM
M
где ПЛ11ПМ тпiтп MM ( ki ,1 , mi ,1 , si ,1 ) — логическое сло-
жение моделей графического представления готовых компоновочных схем
jiПМ в ГАМУ.
Далее с целью редактирования графической информации с последую-
щими допустимыми ограничениями по минимизации количества стандарт-
ных элементов и соответственно обеспечению минимизации рабочей
площади и цикловых заделов в множестве выбранных графических пред-
ставлений готовых компоновочных схем производственных модулей
в ГАМУ могут изменяться позиционные координаты оборудования, про-
мышленных роботов и других элементов, производиться операции удаления
элементов чертежа или изменяться форма размещения производственного
модуля. Для уточнения проектных операций составляются математические
и алгоритмические модели, результаты которых вводятся проектировщиком
в спецификации координат позиций активных элементов jiПМ в ГАМУ [6].
Данные проектные операции проводятся с учетом выполнения условий:
j
j
тпj
j
тп MKMK рм4вхрз1вх , ,
где jj MM рмрз , — соответственно математические модели по определению
рабочей зоны ТО и ПР в каждом jiПМ и их координат с учетом безо-
Дж.Ф. Мамедов, Г.С. Абдуллаев, Г.Г. Генжелиева, Э.А. Насирова
ISSN 1681–6048 System Research & Information Technologies, 2018, № 3 34
пасности расстояния между jiПМ и зоной перемещения электрокары
в ГАМУ.
В результате диалогового поиска (запросов) готовых компоновочных
схем из базы данных выбираются множества подходящих по условию огра-
ничений jтпКвх компоновочные схемы jiПМ в ГАМУ. При этом многооб-
разие системных вариантов компоновочных структур ГАМУ определяется
большим количеством варьируемых вариантов. Перед проектировщиком
ставится задача анализа максимального количества вариантов компоновоч-
ных схем ГАМУ с целью выбора лучших вариантов. Компоновочная схема
ГАМУ выбирается на основе варьирования дискретных параметров: набор
ТО; множество структур размещения ТО и ПР; последовательность техно-
логических операций.
На этапе эскизного проектирования компоновочной схемы ПЛ в соот-
ветствии с конечными результатами этапа технического предложения
[6, с. 67–72] разрабатываются готовые структурные и функциональные
схемы; определяются значения рабочей зоны ТО и ПР в каждом
jiПМ }),,,{( эпконэп2конэп1конэпкон nIIII и их координат эпкон(K
}),,,{ эпконэп2конэп1кон nKKK с учетом безопасного функционирования
активных элементов, расстояния между jiПМ и зоной перемещения электро-
кары в ГАМУ и другими дискретными параметрами; выполняются проект-
ные процедуры. При решении рассматриваемых проектных задач на этапе
эскизного проекта должно выполняться условие
jjjj ПBПИИИМИ ,
где jjj ПИ,ИИ,МИ — соответственно разработанные математические,
информационные и программные инструментарии (МИ, ИИ, ПИ) автомати-
зированного выбора компоновочной схемы ПЛ, которые соответствуют
процедурам выбора ( jПB ).
Множество ИАП компоновочной схемы ГАМУ можно представить
в виде блочной матрицы [6, с. 87]:
i
i
i
j
j
j
n
n
n
3
2
1
П
И
33231
22221
11211
ПВ
ПВ
ПВ
Э
Э
Э
ПИ...ПИПИ
ИИ...ИИИИ
МИ...МИМИ
И
М
,
где ЭИj — эксперты, создающие программные инструментарии автоматизи-
рованного проектирования компоновочной схемы ГАМУ.
Проектные процедуры разработки компоновочной схемы ГАМУ
}ПВ,,ПВ,ПВ{ПВ 112111 nj , }ПВ,,ПВ,ПВ{ПВ 222212 kj , созданные
в области математического и информационного обеспечения, на подэта-
пах эскизного проекта представляются в качестве исходных данных
для процедур по разработке специальных программных средств j3ПВ
}ПВ,,ПВ,ПВ{ 33231 m .
Автоматизация этапов проектирования компоновочной схемы производственной линии …
Системні дослідження та інформаційні технології, 2018, № 3 35
При организации проектной процедуры с помощью автоматизирован-
ного проектирования поэтапно формируются математические модели по
определению координат позиций активных элементов, производственных
модулей и участков ГАМУ [7], математические модели по определению ра-
бочих зон и погрешностей позиционирования ПР и ТО, математические мо-
дели структурного и функционального анализа [8]. Управляющая програм-
ма посредством операционной системы активизирует соответствующие
пакеты прикладных программ математического, информационного и конст-
рукторского назначения. При этом проектные процедуры осуществляются
по следующей схеме: 1MM:П jjj .
Разработанный экспертом
iMЭ комплекс математического инструмен-
тария (МИ) позволяет
1И
Э использовать эти модели для разработки базы
данных и знаний как основные условия выбора компоновочной схемы
ГАМУ в зависимости от специфики конкретного объекта проектирования.
Далее
2ИЭ на основе интеллектуальных моделей разрабатывает информа-
ционно-поисковую модель, позволяющую осуществлять более эффективный
поиск компоновочной схемы ГАМУ. С применением комплекса МИ и ИИ,
созданных соответственно
iMЭ и
iИЭ , экспертами-программистами
iПЭ
разрабатывается комплекс ПИ.
Выбор компоновочной схемы каждого производственного участка гиб-
ких производственных систем осуществляется в соответствии с целевой
функцией:
m
n
mm
n
n
nji
fff
fff
fff
W
21
22
2
2
1
11
2
1
1
,1,
extr ,
где m
n
ii fff ,,, 21 — составляющие целевой функции; mn, , — соответст-
венно количество ПМi в ГАМУ; количество строк обозначает типы компо-
новочных схем.
На основе результатов математических моделей по расчету рабочей зо-
ны активных элементов и их временных цикловых переходов в производ-
ственных модулях различной компоновочной схемы ГАМУ и условия
ii Kf эпвх (где iif МИ — математические модели; iK эпвх —
допустимые значения параметров, подобные результатам математических
моделей) имеем:
}KC{ ПЛ1
j
iSf ;
]}KCKCKC[]ПР,TO{[ 3
ПЛ
2
ПЛ
1
ПЛ2 ji TTf ,
где 1
ПЛKC → ПЛ круговой структуры; 2
ПЛKC → ПЛ параллельной структу-
ры; 3
ПЛKC → ПЛ угловой структуры;
Дж.Ф. Мамедов, Г.С. Абдуллаев, Г.Г. Генжелиева, Э.А. Насирова
ISSN 1681–6048 System Research & Information Technologies, 2018, № 3 36
5
10
5
1
2
max3 2sin
4
1
2
cos
t
i
t
i SSRf ;
4
1
3
1
4
1
4
t
z
tt
l tttf ,
где
3
4
3
2
— угол размещения ТО и обслуживания ПР в зависимости
от структуры ГАМУ ( 3/2 — круговая структура ГАМУ; — параллель-
ная структура ГАМУ; 3/4 — угловая структура ГАМУ); maxR — макси-
мальный вылет руки ПР вместе с заготовкой; lt — общее время выполнения
линейных перемещений ПР при обслуживании ТО ГАМУ (в трехмерной
координатной системе ПР выполняет 4 линейных перемещений, т.е. 4n
(рис. 2)); t — общее время выполнения вращательных перемещений ПР
при обслуживании ТО ПЛ (в трехмерной координатной системе ПР выпол-
няет 3 вращательных перемещений, т.е. 3m , рис. 2); zt — общее время
выполнения операций закрытия и открытия захватом ПР при обслуживании
ТО ГАМУ (в трехмерной координатной системе захват ПР выполняет 4 за-
хватывающих и открывающих операций); iS — площадь размещения моду-
лей ГАМУ.
Для информационно-технологического и структурного исследований и
анализа компоновочных схем производственных модулей, участков ГАМУ
формируется структура этапов алгоритмического и программного обеспе-
чения автоматизированного проектирования [9, с. 22–85]. В алгоритми-
ческое обеспечение исследуемого ГАМУ входят проектные модели,
включающие информацию о выборе каждого ПР, манипуляторах, видах
оборудования, устройств и других активных элементов; порядок выполне-
ния операций активными элементами ГАМУ и время, расходуемое на выпол-
ненные операции оборудования. Логическое представление типов активных
Рис. 2. Траектория движения ПР
Автоматизация этапов проектирования компоновочной схемы производственной линии …
Системні дослідження та інформаційні технології, 2018, № 3 37
элементов и их технологических операций, выбора промышленных роботов,
манипуляторов и ТО, устройств управления и контроля для каждого модуля
ГАМУ в зависимости от допустимых параметров ограничений является ос-
новой алгоритмического обеспечения.
На базе логических моделей алгоритмического обеспечения и рассмат-
риваемых математических моделей ( iММ ) разрабатывается программное
обеспечение автоматизированного выбора и проектирования компоновоч-
ной схемы ГАМУ технологического парка.
ВЫВОДЫ
1. На основе анализа этапов автоматизированного проектирования
производственных процессов поставлен вопрос о создании инструментария
поэтапной разработки компоновочной схемы технологических единиц в
производственной линии.
2. В соответствии с этапами автоматизированного проектирования
предложен алгоритм с использованием входной информации и проектных
процедур для выбора и разработки компоновочной схемы производственной
линии.
3. С применением метода логического моделирования разработан ал-
горитм выбора наилучшего варианта компоновочной схемы производствен-
ного модуля с точным размещением его активных элементов.
4. Разработано программное обеспечение для выбора компоновочной
схемы ГАМУ из гибкой производственной системы технологического парка.
ЛИТЕРАТУРА
1. Зинченко Ю.В. Обзор современных систем автоматизированного проектирова-
ния. Потенциал современной науки / Ю.В. Зинченко, А.А. Голобородько /
Омск: Омск. гос. техн. ун-тет. — 2016. — № 4(21). — С. 68–71.
2. Meguid S.A. Integrated computer-aided design of mechanical systems /
S.A. Meguid. — London: Elsevier Applied Science, 2007. — P. 34–42.
3. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. для вузов /
И.П. Норенков. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2009. — 430 с.
4. Малюх В.Н. Введение в современные САПР: курс лекций / В.Н. Малюх. — М.:
ДМК Пресс, 2010. — 192 с.
5. Singh N. System Approach to Computer-Integrated Design and Manufacturing /
N. Singh. — USA. — 2002.
6. Норенков И.П. Автоматизированное проектирование: учебник /
И.П. Норенков. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 188 с.
7. Боровков А.И. Компьютерный инжиниринг. Аналитический обзор: учеб. посо-
бие / А.И. Боровков. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. — 93 с.
8. Муромцев Ю.Л. Информационные технологии в проектировании радио-
электронных средств: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений /
Ю.Л. Муромцев, Д.Ю. Муромцев, И.В. Тюрин и др. — М.: Издат. центр
«Академия», 2010. — 384 с.
9. Cunvu Li. Basis CAD of CAD/CAM/CAE "Peter" / Li. Cunvu. — Moscow–Sankt
Peterburg, 2004. — 560 p.
Поступила 05.04.2018
|
| id | journaliasakpiua-article-150069 |
| institution | System research and information technologies |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:24:10Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | journaliasakpiua/97/26bb6886028965e1977cd2f8c0253297.pdf |
| spelling | journaliasakpiua-article-1500692019-01-17T13:31:43Z Automation of the stages of designing the layout diagram of the production line for technopark Автоматизация етапов проектирования компоновочной схемы производственной линии технологического парка Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку Mamedov, Javanshir F. Abdullaev, Gurban S. Gengeliyeva, Gyulnara G. Nasirova, Elmira A. computing design composes scheme manufacture line design stages technopark автоматизация проектирования компоновочная схема производственная линия этапы проектирования технопарк автоматизація проектування компоновочная схема виробнича лінія етапи проектування технопарк As a result of the analysis of the stages for the development of the layout diagram of technological units in the production line of the technological park, depending on the specifics of the enterprise, a number of input information and design procedures for automated design were determined in stages. In order to choose the best layout variants of production lines for the technological park, an algorithm was proposed with allowable criteria for work zone restrictions and traffic safety of the technical units of the production line. A software was developed to select the layout diagram FMS from the technology park. В результате анализа этапов разработки компоновочной схемы технологических единиц в производственной линии технологического парка в зависимости от специфики предприятия поэтапно определен объем входной информации и количество проектных процедур для автоматизированного проектирования. Для выбора лучших вариантов компоновок производственных линий технологического парка предложен алгоритм с допустимыми критериями ограничений рабочих зон и безопасности движения технических единиц производственной линии. Разработано программное обеспечение для выбора компоновочной схемы FMS c технологического парка. У результаті аналізу етапів розроблення компонувальної схеми технологічних одиниць у виробничій лінії технологічного парку залежно від специфіки підприємства поетапно визначено обсяг вхідної інформації та кількість проектних процедур для автоматизованого проектування. Для вибору кращих варіантів компонувань виробничих ліній технологічного парку запропоновано алгоритм з допустимими критеріями обмежень робочих зон і безпеки руху технічних одиниць виробничої лінії. Розроблено програмне забезпечення для вибору компонентів FMS з технологічного парку. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2018-10-16 Article Article application/pdf https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/150069 10.20535/SRIT.2308-8893.2018.3.03 System research and information technologies; No. 3 (2018); 31-37 Системные исследования и информационные технологии; № 3 (2018); 31-37 Системні дослідження та інформаційні технології; № 3 (2018); 31-37 2308-8893 1681-6048 ru https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/150069/149275 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| spellingShingle | автоматизація проектування компоновочная схема виробнича лінія етапи проектування технопарк Mamedov, Javanshir F. Abdullaev, Gurban S. Gengeliyeva, Gyulnara G. Nasirova, Elmira A. Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| title | Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| title_alt | Automation of the stages of designing the layout diagram of the production line for technopark Автоматизация етапов проектирования компоновочной схемы производственной линии технологического парка |
| title_full | Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| title_fullStr | Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| title_full_unstemmed | Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| title_short | Автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| title_sort | автоматизація етапів проектування компонувальної схеми виробничої лінії технологічного парку |
| topic | автоматизація проектування компоновочная схема виробнича лінія етапи проектування технопарк |
| topic_facet | computing design composes scheme manufacture line design stages technopark автоматизация проектирования компоновочная схема производственная линия этапы проектирования технопарк автоматизація проектування компоновочная схема виробнича лінія етапи проектування технопарк |
| url | https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/150069 |
| work_keys_str_mv | AT mamedovjavanshirf automationofthestagesofdesigningthelayoutdiagramoftheproductionlinefortechnopark AT abdullaevgurbans automationofthestagesofdesigningthelayoutdiagramoftheproductionlinefortechnopark AT gengeliyevagyulnarag automationofthestagesofdesigningthelayoutdiagramoftheproductionlinefortechnopark AT nasirovaelmiraa automationofthestagesofdesigningthelayoutdiagramoftheproductionlinefortechnopark AT mamedovjavanshirf avtomatizaciâetapovproektirovaniâkomponovočnojshemyproizvodstvennojliniitehnologičeskogoparka AT abdullaevgurbans avtomatizaciâetapovproektirovaniâkomponovočnojshemyproizvodstvennojliniitehnologičeskogoparka AT gengeliyevagyulnarag avtomatizaciâetapovproektirovaniâkomponovočnojshemyproizvodstvennojliniitehnologičeskogoparka AT nasirovaelmiraa avtomatizaciâetapovproektirovaniâkomponovočnojshemyproizvodstvennojliniitehnologičeskogoparka AT mamedovjavanshirf avtomatizacíâetapívproektuvannâkomponuvalʹnoíshemivirobničoílíníítehnologíčnogoparku AT abdullaevgurbans avtomatizacíâetapívproektuvannâkomponuvalʹnoíshemivirobničoílíníítehnologíčnogoparku AT gengeliyevagyulnarag avtomatizacíâetapívproektuvannâkomponuvalʹnoíshemivirobničoílíníítehnologíčnogoparku AT nasirovaelmiraa avtomatizacíâetapívproektuvannâkomponuvalʹnoíshemivirobničoílíníítehnologíčnogoparku |