Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем
The possibility of suppressing constrained internal and external disturbances in complex systems of different nature is considered. Systems dynamics is described by mathematical models of impulse processes in cognitive maps (CM). Dynamic model of CM impulse process is split into two interrelated sys...
Gespeichert in:
| Datum: | 2018 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/152278 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Institution
System research and information technologies| _version_ | 1856543369371582464 |
|---|---|
| author | Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. |
| author_facet | Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. |
| author_sort | Romanenko, Victor D. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2019-04-26T15:57:21Z |
| description | The possibility of suppressing constrained internal and external disturbances in complex systems of different nature is considered. Systems dynamics is described by mathematical models of impulse processes in cognitive maps (CM). Dynamic model of CM impulse process is split into two interrelated systems of difference equations with measurable and unmeasurable nodes coordinates, respectively. Changes in coordinates of unmeasurable CM nodes are considered as constrained external disturbances in the first equations system of the CM model for impulse processes with measurable coordinates. Oscillations of the measurable CM nodes coordinates, caused by changes in CM weights relative to their values, estimated based on previous identification, are considered as internal disturbances. To suppress these disturbances, a closed-loop robust control system is synthesized using the invariant ellipsoid method. |
| first_indexed | 2025-07-17T10:24:17Z |
| format | Article |
| id | journaliasakpiua-article-152278 |
| institution | System research and information technologies |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:24:17Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| record_format | ojs |
| spelling | journaliasakpiua-article-1522782019-04-26T15:57:21Z Suppressing constrained internal and external disturbances for impulse processes control in cognitive maps of complex systems Подавление ограниченных внутренних и внешних возмущений при управлении импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. cognitive map linear matrix inequalities invariant ellipsoid state controller closed-loop control system когнитивная карта линейные матричные неравенства инвариантный эллипсоид регулятор состояния замкнутая система управления когнітивна карта лінійні матричні нерівності інвариантний еліпсоїд регулятор стану замкнена система управління The possibility of suppressing constrained internal and external disturbances in complex systems of different nature is considered. Systems dynamics is described by mathematical models of impulse processes in cognitive maps (CM). Dynamic model of CM impulse process is split into two interrelated systems of difference equations with measurable and unmeasurable nodes coordinates, respectively. Changes in coordinates of unmeasurable CM nodes are considered as constrained external disturbances in the first equations system of the CM model for impulse processes with measurable coordinates. Oscillations of the measurable CM nodes coordinates, caused by changes in CM weights relative to their values, estimated based on previous identification, are considered as internal disturbances. To suppress these disturbances, a closed-loop robust control system is synthesized using the invariant ellipsoid method. Рассмотрена возможность подавления ограниченных внутренних и внешних возмущений в сложных системах разной природы. Динамика систем представлена математическими моделями импульсных процессов в когнитивных картах (КК). Модель динамики импульсных процессов КК де-композирована на две взаимосвязанные системы разностных уравнений соответственно с измеряемыми и неизмеряемыми координатами вершин. Изменения координат неизмеряемых вершин КК рассмотрены как ограниченные внешние возмущения в первой системе уравнений модели КК для импульсных процессов с измеряемыми координатами. В качестве внутренних возмущений рассмотрены колебания координат измеряемых вершин КК, вызванные изменениями ве-совых коэффициентов КК относительно их значений, оцененных на основе предварительно проведенной идентификации. Для подавления указанных возмущений синтезирована замкнутая система робастного управления с применением метода инвариантных эллипсоидов. Розглянуто можливість приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень у складних системах різної природи. Динаміку систем подано математичними моделями імпульсних процесів у когнітивних картах (КК). Модель динаміки імпульсних процесів КК поділено на дві взаємопов’язані системи різницевих рівнянь відповідно до вимірюваних і невимірюваних координат вершин. Зміни координат невимірюваних вершин КК розглянуто як обмежені зовнішні збурення у першій системі рівнянь моделі КК для імпульсних процесів з вимірюваними координатами. Коливання координат вимірюваних вершин КК, спричинені змінами вагових коефіцієнтів КК відносно їх значень, оцінених на основі попередньо проведеної ідентифікації, розглянуто як внутрішні збурення. Для приглушення вказаних збурень синтезовано замкнену систему робастного керування із застосуванням методу інваріантних еліпсоїдів. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2018-12-18 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/152278 10.20535/SRIT.2308-8893.2018.4.09 System research and information technologies; No. 4 (2018); 104-114 Системные исследования и информационные технологии; № 4 (2018); 104-114 Системні дослідження та інформаційні технології; № 4 (2018); 104-114 2308-8893 1681-6048 ru http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/152278/151495 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| spellingShingle | когнітивна карта лінійні матричні нерівності інвариантний еліпсоїд регулятор стану замкнена система управління Romanenko, Victor D. Milyavsky, Yuriy L. Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| title | Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| title_alt | Suppressing constrained internal and external disturbances for impulse processes control in cognitive maps of complex systems Подавление ограниченных внутренних и внешних возмущений при управлении импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем |
| title_full | Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| title_fullStr | Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| title_full_unstemmed | Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| title_short | Приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| title_sort | приглушення обмежених внутрішніх і зовнішніх збурень за керування імпульсними процесами в когнітивних картах складних систем |
| topic | когнітивна карта лінійні матричні нерівності інвариантний еліпсоїд регулятор стану замкнена система управління |
| topic_facet | cognitive map linear matrix inequalities invariant ellipsoid state controller closed-loop control system когнитивная карта линейные матричные неравенства инвариантный эллипсоид регулятор состояния замкнутая система управления когнітивна карта лінійні матричні нерівності інвариантний еліпсоїд регулятор стану замкнена система управління |
| url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/152278 |
| work_keys_str_mv | AT romanenkovictord suppressingconstrainedinternalandexternaldisturbancesforimpulseprocessescontrolincognitivemapsofcomplexsystems AT milyavskyyuriyl suppressingconstrainedinternalandexternaldisturbancesforimpulseprocessescontrolincognitivemapsofcomplexsystems AT romanenkovictord podavlenieograničennyhvnutrennihivnešnihvozmuŝenijpriupravleniiimpulʹsnymiprocessamivkognitivnyhkartahsložnyhsistem AT milyavskyyuriyl podavlenieograničennyhvnutrennihivnešnihvozmuŝenijpriupravleniiimpulʹsnymiprocessamivkognitivnyhkartahsložnyhsistem AT romanenkovictord priglušennâobmeženihvnutríšníhízovníšníhzburenʹzakeruvannâímpulʹsnimiprocesamivkognítivnihkartahskladnihsistem AT milyavskyyuriyl priglušennâobmeženihvnutríšníhízovníšníhzburenʹzakeruvannâímpulʹsnimiprocesamivkognítivnihkartahskladnihsistem |