Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта
A procedure for multirate discretization of a continuous mathematic plant model in state space under high discretization frequency of state vectors and control and low discretization frequency of the output measurement vector is considered. The procedure allows considering occasional measurements of...
Saved in:
| Date: | 2019 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2019
|
| Online Access: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/173797 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | System research and information technologies |
Institution
System research and information technologies| _version_ | 1856543440524804096 |
|---|---|
| author | Romanenko, V. D. Krasnichuk, V. N. |
| author_facet | Romanenko, V. D. Krasnichuk, V. N. |
| author_sort | Romanenko, V. D. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2019-07-23T14:06:24Z |
| description | A procedure for multirate discretization of a continuous mathematic plant model in state space under high discretization frequency of state vectors and control and low discretization frequency of the output measurement vector is considered. The procedure allows considering occasional measurements of the variable plant output coordinates when forming the control vector. A method for design of a multirate digital controller is also given. |
| first_indexed | 2025-07-17T10:25:45Z |
| format | Article |
| id | journaliasakpiua-article-173797 |
| institution | System research and information technologies |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:25:45Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| record_format | ojs |
| spelling | journaliasakpiua-article-1737972019-07-23T14:06:24Z Design of multirate discrete control systems with considering occasional measurements of variable plant output coordinates Синтез разнотемповых дискретных систем управления с учетом редких измерений выходных координат многомерного объекта Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта Romanenko, V. D. Krasnichuk, V. N. A procedure for multirate discretization of a continuous mathematic plant model in state space under high discretization frequency of state vectors and control and low discretization frequency of the output measurement vector is considered. The procedure allows considering occasional measurements of the variable plant output coordinates when forming the control vector. A method for design of a multirate digital controller is also given. Рассматривается методика разнотемповой дискретизации координат многомерного объекта при высокой частоте квантования вектора управляющих воздействий и более низкой частоте квантования выходных управляемых координат. Это дает возможность при синтезе разнотемповых дискретных систем управления учитывать редкие измерения отдельных выходных координат объекта, которые оказывают большое влияние на качество выходного продукта. Розглянуто методику різнотемпової дискретизації неперервної математичної моделі об’єкта у просторі стану при великій частоті дискретизації векторів стану і керування і малій частоті дискретизації вихідного вектора вимірювань. Це дає можливість враховувати рідковимірювані вихідні координати багатовимірного об’єкта при формуванні вектора керування. Наведено метод проектування різнотемпового цифрового регулятора. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2019-07-23 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/173797 System research and information technologies; No. 3 (2003); 56-65 Системные исследования и информационные технологии; № 3 (2003); 56-65 Системні дослідження та інформаційні технології; № 3 (2003); 56-65 2308-8893 1681-6048 ru http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/173797/173675 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| spellingShingle | Romanenko, V. D. Krasnichuk, V. N. Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| title | Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| title_alt | Design of multirate discrete control systems with considering occasional measurements of variable plant output coordinates Синтез разнотемповых дискретных систем управления с учетом редких измерений выходных координат многомерного объекта |
| title_full | Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| title_fullStr | Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| title_full_unstemmed | Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| title_short | Синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| title_sort | синтез різнотемпових дискретних систем керування із врахуванням рідких вимірювань вихідних координат багатовимірного об’єкта |
| url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/173797 |
| work_keys_str_mv | AT romanenkovd designofmultiratediscretecontrolsystemswithconsideringoccasionalmeasurementsofvariableplantoutputcoordinates AT krasnichukvn designofmultiratediscretecontrolsystemswithconsideringoccasionalmeasurementsofvariableplantoutputcoordinates AT romanenkovd sintezraznotempovyhdiskretnyhsistemupravleniâsučetomredkihizmerenijvyhodnyhkoordinatmnogomernogoobʺekta AT krasnichukvn sintezraznotempovyhdiskretnyhsistemupravleniâsučetomredkihizmerenijvyhodnyhkoordinatmnogomernogoobʺekta AT romanenkovd sintezríznotempovihdiskretnihsistemkeruvannâízvrahuvannâmrídkihvimírûvanʹvihídnihkoordinatbagatovimírnogoobêkta AT krasnichukvn sintezríznotempovihdiskretnihsistemkeruvannâízvrahuvannâmrídkihvimírûvanʹvihídnihkoordinatbagatovimírnogoobêkta |