Зображення обкладинки

Синтез децентралізованого консенсусного керування для мультиагентних дискретних систем з комутаційною топологією за наявності лідера

The problem of consensus control of linear discrete-time multi-agent systems (MASs) with switching topology is considered in the presence of a leader. The goal of consensus control is to bring the states of all agents to the leader state while providing stability for local agents, as well as the MAS...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автори:	Dorofieiev, Yurii, Lyubchyk, Leonid, Malko, Maxim
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
Теми:	мультиагентна система консенсусне керування комутаційна топологія ПІД регулятор метод інваріантних еліпсоїдів лінійна матрична нерівність задача напіввизначеного програмування
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/284844
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

МЕТОДОЛОГІЯ РОЗРОБЛЕННЯ МУЛЬТИАГЕНТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ В ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЦІ
за авторством: Кириленко, О.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Диференціальна діагностика доброякісних і злоякісних пухлин простати методом поляризаційно-сингулярної Мюллер-матричної мікроскопії полікристалічних плівок крові
за авторством: Трифонюк, Л., та інші
Опубліковано: (2021)

СУЧАСНІ ІННОВАЦІЇ В КОНТЕКСТІ ПЕРЕХОДУ ДО ЦИРКУЛЯРНОЇ ЕКОНОМІКИ
за авторством: Bobrov, Evgen
Опубліковано: (2021)

Пріоритетні функції політичного лідера
за авторством: Холод, В.
Опубліковано: (2007)

Дистанційний моніторинг пацієнта на основі концепції агент–група–роль
за авторством: Axak, Natalia G., та інші
Опубліковано: (2018)

Методологія розроблення мультиагентних систем керування в електроенергетиці
за авторством: Кириленко, О.В,, та інші
Опубліковано: (2016)

Архетипічне підґрунтя іміджу політичного лідера
за авторством: Шерман, О.
Опубліковано: (2010)

Економічна поляризація та цифрова трансформація ринку праці: роль штучного інтелекту
за авторством: Lohvinenko, Bohdan I.
Опубліковано: (2025)

Вплив мікробного забруднення ґрунтових вод на санітарний стан джерел децентралізованого водопостачання
за авторством: Бордюг, Н.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Деякі аспекти формування іміджу політичного лідера
за авторством: Петракова, Є.
Опубліковано: (2004)

Гендерні аспекти формування іміджу політичного лідера
за авторством: Денисюк, С.
Опубліковано: (2007)

Прогнозування макроекономічних показників на основі матричної множинної регресії: приклади
за авторством: Nazaraha, Inna
Опубліковано: (2018)

Метод та підсистема підтримки прийняття рішення для мюллер-матричної лазерної поляризаційної діагностики біологічних тканин
за авторством: Заболотна, Н.І., та інші
Опубліковано: (2022)

Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2025)

АНАЛІЗ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ПРИ ПОСТАНОВЦІ ЛЕП ЗМІННОГО СТРУМУ ПІД НАПРУГУ В ГІБРИДНИХ ЕНЕРГОСИСТЕМАХ
за авторством: Шполянський, О.Г.
Опубліковано: (2022)

У центрі уваги – непересічна особа лідера Гетьманщини
за авторством: Петреченко, І.
Опубліковано: (2019)

Співвідношення іміджу та психологічного профілю політичного лідера
за авторством: Шурко, О., та інші
Опубліковано: (2010)

Формування іміджу авторитарного лідера в сучасних умовах
за авторством: Шурко, О., та інші
Опубліковано: (2010)

Імідж політичного лідера в уявленнях населення України
за авторством: Ткаченко, І.
Опубліковано: (2009)

Інтелектуалізація мережевих геоінформаційних систем оперативного управління на основі мультиагентних технологій
за авторством: Пермяков, О.Ю., та інші
Опубліковано: (2011)

Онтологічний підхід до подання знань в мультиагентних системах дистанційної освіти
за авторством: Плескач, В.Л., та інші
Опубліковано: (2006)

Мультиагентна система управління ігровим поселенням з експертною системою підбору поведінки ігрових персонажів
за авторством: Яровий, А.А., та інші
Опубліковано: (2026)

Історичні витоки та міфологічне підґрунтя демонізації політичного лідера
за авторством: Шерман, О.
Опубліковано: (2007)

Становлення Антона Васинчука як політичного лідера українців Холмщини
за авторством: Перга, Ю.
Опубліковано: (2015)

Застосування мультиагентних технологій для інтелектуального аналізу даних в геоінформаційних системах оперативного управління
за авторством: Савченко, В.А.
Опубліковано: (2011)

Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach
за авторством: L. M. Lyubchyk, та інші
Опубліковано: (2019)

АРХІТЕКТУРА І АЛГОРИТМИ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТА АНАЛІЗУ ДАНИХ ДВОВИМІРНИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНОЇ ПОЛЯРИМЕТРІЇ БІОЛОГІЧНИХ ТКАНИН
за авторством: Заболотна, Н. І.
Опубліковано: (2014)

Матрична множинна регресія та сучасні методи бiометрiї для прогнозування бiологiчних показникiв: приклади
за авторством: Nazaraha, Inna, та інші
Опубліковано: (2021)

РОЗРОБКА ТА ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ У РАЗІ ВИКОРИСТАННЯ ФІКСОВАНОЇ ЧАСТОТИ ДИСКРЕТИЗАЦІЇ СИГНАЛІВ
за авторством: Карасінський, О.Л., та інші
Опубліковано: (2024)

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДАТЧИКА ПРОКОВЗУВАННЯ З РЕЄСТРАЦІЄЮ ПОПЕРЕЧНИХ СКЛАДОВИХ МАГНІТНОГО ПОЛЯ ЧУТЛИВОГО ЕЛЕМЕНТА
за авторством: Запорожець , Ю.М., та інші
Опубліковано: (2012)

ЗАСТОСУВАННЯ ЧАСТОТНО-ФАЗОВОГО МЕТОДУ ДЛЯ КОНТРОЛЮ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ОБ’ЄКТІВ
за авторством: Брагинець, І.О., та інші
Опубліковано: (2017)

Вплив модифікування високодисперсним карбідом кремнію на ливарні властивості вторинного сплаву системи Al-Si
за авторством: Ямшинський, Михайло, та інші
Опубліковано: (2023)

Теоретичнi та експериментальнi дослiдження кластерiв метанолу в низькотемпературних матрицях
за авторством: Chernolevska, Ye. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Різнолігандні комплекси ренію(i): від флуоресцентних міток до гетеробіметалічних зон- дів з цікавою топологією для подвійної візуалізації
за авторством: Marty, Louise, та інші
Опубліковано: (2013)

Вплив гендерних стереотипів на статус жінки-лідера в сучасному українському суспільстві
за авторством: Микитко, О.
Опубліковано: (2009)

ОСОБЛИВОСТІ ПАРАЛЕЛЬНО-ПОЗРІЗОВОГО ОБРОБЛЕННЯ ЕЛЕМЕНТІВ МАТРИЦЬ ДЛЯ КЛАСИФІКАЦІЇ ОБ’ЄКТІВ
за авторством: Мартинюк, Т. Б., та інші
Опубліковано: (2014)

ВОЛОКОННО-ОПТИЧНИЙ СЕНСОР ДЛЯ ЛІНІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ
за авторством: Брагинець, І.О., та інші
Опубліковано: (2019)

АПРОКСИМАЦІЯ ОБВІДНИХ КВАЗІСИНУСОЇДАЛЬНИХ ЦИФРО-АНАЛОГОВИХ СИГНАЛІВ
за авторством: Карасінський, О.Л., та інші
Опубліковано: (2022)

Каталітична активність тетраядерного комплексу міді(ІІ) з топологією молекулярної гратки в реакції окиснення 3,5-ди-трет-бутилпірокатехіну
за авторством: Малінкін, С.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Ефективність порозрядної конвеєризаціїї обчислень у FPGA-компонентах систем критичного застосування
за авторством: Nikul, V. V., та інші
Опубліковано: (2018)