Синтез децентралізованого консенсусного керування для мультиагентних дискретних систем з комутаційною топологією за наявності лідера

• Date: 2024
• Main Authors: Dorofieiev, Yurii, Lyubchyk, Leonid, Malko, Maxim
• Format: Article
• Language: English
• Published: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
• Subjects: мультиагентна система; консенсусне керування; комутаційна топологія; ПІД регулятор; метод інваріантних еліпсоїдів; лінійна матрична нерівність; задача напіввизначеного програмування
• Online Access: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/284844
• Journal Title: System research and information technologies

The problem of consensus control of linear discrete-time multi-agent systems (MASs) with switching topology is considered in the presence of a leader. The goal of consensus control is to bring the states of all agents to the leader state while providing stability for local agents, as well as the MAS...