Зображення обкладинки

Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями

Care-giving and assistive robotics, driven by advancements in AI, offer promising solutions to meet the growing demand for care, particularly in the context of increasing numbers of individuals requiring assistance. It creates a pressing need for efficient and safe assistive devices, particularly in...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автор:	Tytarenko, Andrii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
Теми:	допоміжна робототехніка навчання з підкріпленням дифузійні моделі навчання імітацією
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/315284
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2024)

Двовимірна модель навчання у спайкових нейронних мережах з гомеостазом та навчанням з підкріпленням
за авторством: Osaulenko, Viacheslav M.
Опубліковано: (2017)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2022)

КЕРУВАННЯ РОЗГОРТАННЯМ СТРИЖНЕВИХ КОНСТРУКЦІЙ, ЩО ТРАНСФОРМУЮТЬСЯ, З ВИКОРИСТАННЯМ НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ
за авторством: KHOROSHYLOV, S. V., та інші
Опубліковано: (2025)

ІМПУЛЬСНЕ КЕРУВАННЯ ВІДНОСНИМ РУХОМ КОСМІЧНИХ АПАРАТІВ У КОВЗНОМУ РЕЖИМІ З ВИКОРИСТАННЯМ НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ
за авторством: SOROCHINSKII, V. V., та інші
Опубліковано: (2025)

Метод класифікації МРТ зображень серця за каскадними моделями глибокого навчання
за авторством: Слободзян, В.О., та інші
Опубліковано: (2024)

ТЕХНОЛОГІЇ САМОМЕНЕДЖМЕНТУ СТУДЕНТІВ ЯК ОСНОВИ ЕФЕКТИВНОГО ДИСТАНЦІЙНОГО НАВЧАННЯ
за авторством: Kaschuck, Kateryna
Опубліковано: (2021)

Оцінка класифікації зображень для перенесення навчання у згорткових нейронних мережах
за авторством: Мамута, М. С., та інші
Опубліковано: (2023)

Порівняння ефективності методів заповнення пропущених даних під час розроблення моделей прогнозування
за авторством: Popov, Andrii
Опубліковано: (2025)

Інформаційна технологія створення інтелектуальних комп’ютерних програм для навчання алгоритмічним завданням. Частина 1: Математичні основи
за авторством: Kulik, Anatoliy, та інші
Опубліковано: (2021)

Балансування ефективності та точності: поступове навчання як ключ до обробки великих даних
за авторством: Талах, М.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Огляд методів машинного навчання для класифікації великих обсягів супутникових даних
за авторством: Lavreniuk, Mykola, та інші
Опубліковано: (2018)

ВИЯВЛЕННЯ ПЛОСКОКЛІТИННОЇ КАРЦИНОМИ ПОРОЖНИНИ РОТА ЗА ДОПОМОГОЮ ПОПЕРЕДНЬО НАВЧЕНИХ МОДЕЛЕЙ ГЛИБОКОГО НАВЧАННЯ
за авторством: DHANYA, K., та інші
Опубліковано: (2024)

Оцінювання якості моделей та методів глибокого навчання для формування суперроздільних зображень
за авторством: Lanko, Anna, та інші
Опубліковано: (2025)

Моделювання динаміки ринку криптовалют з використанням інструментів машинного навчання
за авторством: Martjanov, Dmytro, та інші
Опубліковано: (2023)

Переваги та недоліки навчання багатошарової нейронної мережі за допомогою генетичного алгоритму
за авторством: Ковальчук, М.Л., та інші
Опубліковано: (2022)

Дослідження параметрів тліючого розряду у коаксіальній системі електродів з тонким катодом
за авторством: Andriienko , Olga
Опубліковано: (2024)

ОПТИМІЗАЦІЯ АРХІТЕКТУР МОДУЛЬНИХ СИСТЕМ ЕЛЕКТРОННОГО НАВЧАННЯ
за авторством: Коваленко, Олексій Єпіфанович
Опубліковано: (2008)

Машинне навчання під час діагностування і моніторингу сонного апное
за авторством: Tkachenko, Dmytro, та інші
Опубліковано: (2020)

Інформаційна технологія створення інтелектуальних комп’ютерних програм для навчання алгоритмічним завданням. Частина 2: Дослідження та реалізація
за авторством: Kulik, Anatoliy, та інші
Опубліковано: (2023)

КОРОТКОСТРОКОВЕ ПРОГНОЗУВАННЯ ЕЛЕКТРИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ЕЛЕКТРОПОСТАЧАЛЬНОЇ КОМПАНІЇ З ВИКОРИСТАННЯМ ШТУЧНОЇ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ГЛИБИННОГО НАВЧАННЯ
за авторством: Черненко, П.О., та інші
Опубліковано: (2018)

Прогнозування кардіоміопатії у пацієнтів з постійною шлуночковою електрокардіостимуляцією за допомогою методів машинного навчання
за авторством: Perepeka, Eugene, та інші
Опубліковано: (2024)

Дослідження феномену подвійного спуску та порівняння мінімаксної апроксимації з L2-регуляризацією
за авторством: Кривошея, М.І.
Опубліковано: (2025)

Порівняння ефективності класифікаторів машинного навчання у контексті голосової біометрії
за авторством: Danilov, Valery Ya., та інші
Опубліковано: (2019)

Гибридні МГУА-мережі глибокого навчання — аналіз, оптимізация та застосування для прогнозування у фінансовій сфері
за авторством: Zaychenko, Yuriy, та інші
Опубліковано: (2022)

Особливості використання EXPLAINABLE AI у біомедичній обробці зображень: прозорість та інтерпретованість моделей
за авторством: Пилипець, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2026)

Планування ресурсів у мережах IoT edge computing з використанням гібридного алгоритму глибокого навчання
за авторством: Vijayasekaran, G., та інші
Опубліковано: (2022)

Методи машинного навчання в сентимент-аналізі текстової інформації на прикладі настроїв користувачів стосовно кандидатів у президенти України 2019
за авторством: Rudzevych, Anna-Mariia P.
Опубліковано: (2020)

Реалізація згорткової нейронної мережі з використанням Tensorflow платформ машинного навчання
за авторством: Томка, Ю.Я., та інші
Опубліковано: (2023)

Архітектура електронних навчальних систем
за авторством: Паламарчук, Євген Анатолійович
Опубліковано: (2021)

Порівняльний аналіз модифікованих алгоритмів навчання з частковим залученням учителя на малій кількості розмічених даних
за авторством: Lyubchyk, Leonid, та інші
Опубліковано: (2022)

ПРОГНОЗУВАННЯ ПРОЦЕСІВ ВИСОКОВОЛЬТНОГО ЕЛЕКТРОРОЗРЯДНОГО СИНТЕЗУ КАРБІДУ ТИТАНУ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ МЕТОДІВ МАШИННОГО НАВЧАННЯ
за авторством: Присташ, Микола, та інші
Опубліковано: (2023)

ТЕХНОЛОГІЧНІ ДОСЯГНЕННЯ У ФІНАНСОВОМУ ТРЕЙДИНГУ: СИСТЕМАТИЧНИЙ ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ
за авторством: SHOLOIKO, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Моделювання та ідентифікація параметрів процесів дифузійного перенесення в багатошарових оксидних наноплівках
за авторством: Петрик, Михайло Романович, та інші
Опубліковано: (2014)

Комплексне хромоалітування вуглецевих сталей в середовищі хлору
за авторством: Loskutova, T.V., та інші
Опубліковано: (2023)

Огляд методів виявлення раку молочної залози з використанням штучного інтелекту і методів поглибленого навчання
за авторством: Naderan, Maryam
Опубліковано: (2021)

Багатокритеріальна математична модель кредитного скорингу в задачах data science
за авторством: Pysarchuk, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Автоматична сегментація підшлункової залози з використанням ResNet-18 методу глибокого навчання
за авторством: Kakarwal, Sangeeta, та інші
Опубліковано: (2022)

Аналіз методів і систем діагностики діабетичної ретинопатії
за авторством: Павлов, С. В., та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз великих даних у комп’ютерній графіці
за авторством: Романюк, О.Н., та інші
Опубліковано: (2024)