Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями

• Date: 2024
• Main Author: Tytarenko, Andrii
• Format: Article
• Language: English
• Published: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2024
• Subjects: допоміжна робототехніка; навчання з підкріпленням; дифузійні моделі; навчання імітацією
• Online Access: https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/315284
• Journal Title: System research and information technologies

Care-giving and assistive robotics, driven by advancements in AI, offer promising solutions to meet the growing demand for care, particularly in the context of increasing numbers of individuals requiring assistance. It creates a pressing need for efficient and safe assistive devices, particularly in...