Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем
This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continu...
Gespeichert in:
| Datum: | 2025 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Institution
System research and information technologies| id |
journaliasakpiua-article-342981 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journaliasakpiua-article-3429812025-11-09T00:01:30Z Cognitive AI platform for autonomous navigation of distributed multi-agent systems Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем Zgurovsky, Michael Kasyanov, Pavlo Pankratova, Nataliya Zaychenko, Yuriy Savchenko, Illia Shovkoplyas, Tetyana Paliichuk, Liliia Tytarenko, Andrii artificial intelligence UAV swarm autonomous navigation cognitive platform multi-agent systems behavior trees digital twin SLAM штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continuous loop of learning, adaptation, execution, and behavioral model updates. Several core mission scenarios are introduced, such as reconnaissance, search and rescue, target neutralization, and deception, showcasing the swarm’s ability to operate autonomously and in a decentralized manner, even under adversarial conditions. An example of a search and rescue mission implementation plan using a cognitive platform that includes adaptive planning, SLAM navigation, swarm coordination, and deep object recognition is presented. The results were partially supported by the National Research Foundation of Ukraine, grant No. 2025.06/0022 “AI platform with cognitive services for coordinated autonomous navigation of distributed systems consisting of a large number of objects”. Подано концепцію когнітивної AI-платформи для автономної навігації розподілених багатоагентних систем на прикладі рою безпілотних літальних апаратів. Запропоновано архітектуру, яка поєднує наземний центр із когнітивними сервісами та багаторівневу бортову підсистему, що забезпечують безперервний цикл навчання, адаптації, виконання та оновлення поведінкових моделей. Сформульовано базові сценарії місій, зокрема розвідка, пошук і рятування, ураження цілей, дезінформація, які демонструють можливості рою до автономної, децентралізованої взаємодії навіть у ворожому середовищі. Представлено приклад плану реалізації місії пошуку і рятування із використанням когнітивної платформи, що включає адаптивне планування, SLAM-навігацію, ройову координацію та глибоке розпізнавання об’єктів. Результати частково підтримано Національним фондом досліджень України, грант № 2025.06/0022 "AI-платформа з когнітивними сервісами для координованої автономної навігації розподілених систем, що складаються з великої кількості об’єктів". The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025-09-29 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981 10.20535/SRIT.2308-8893.2025.3.01 System research and information technologies; No. 3 (2025); 7-18 Системные исследования и информационные технологии; № 3 (2025); 7-18 Системні дослідження та інформаційні технології; № 3 (2025); 7-18 2308-8893 1681-6048 en http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981/330918 |
| institution |
System research and information technologies |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-11-09T00:01:30Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM |
| spellingShingle |
штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM Zgurovsky, Michael Kasyanov, Pavlo Pankratova, Nataliya Zaychenko, Yuriy Savchenko, Illia Shovkoplyas, Tetyana Paliichuk, Liliia Tytarenko, Andrii Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| topic_facet |
artificial intelligence UAV swarm autonomous navigation cognitive platform multi-agent systems behavior trees digital twin SLAM штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM |
| format |
Article |
| author |
Zgurovsky, Michael Kasyanov, Pavlo Pankratova, Nataliya Zaychenko, Yuriy Savchenko, Illia Shovkoplyas, Tetyana Paliichuk, Liliia Tytarenko, Andrii |
| author_facet |
Zgurovsky, Michael Kasyanov, Pavlo Pankratova, Nataliya Zaychenko, Yuriy Savchenko, Illia Shovkoplyas, Tetyana Paliichuk, Liliia Tytarenko, Andrii |
| author_sort |
Zgurovsky, Michael |
| title |
Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| title_short |
Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| title_full |
Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| title_fullStr |
Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| title_full_unstemmed |
Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| title_sort |
когнітивна ai-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем |
| title_alt |
Cognitive AI platform for autonomous navigation of distributed multi-agent systems |
| description |
This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continuous loop of learning, adaptation, execution, and behavioral model updates. Several core mission scenarios are introduced, such as reconnaissance, search and rescue, target neutralization, and deception, showcasing the swarm’s ability to operate autonomously and in a decentralized manner, even under adversarial conditions. An example of a search and rescue mission implementation plan using a cognitive platform that includes adaptive planning, SLAM navigation, swarm coordination, and deep object recognition is presented. The results were partially supported by the National Research Foundation of Ukraine, grant No. 2025.06/0022 “AI platform with cognitive services for coordinated autonomous navigation of distributed systems consisting of a large number of objects”. |
| publisher |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| publishDate |
2025 |
| url |
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981 |
| work_keys_str_mv |
AT zgurovskymichael cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT kasyanovpavlo cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT pankratovanataliya cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT zaychenkoyuriy cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT savchenkoillia cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT shovkoplyastetyana cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT paliichukliliia cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT tytarenkoandrii cognitiveaiplatformforautonomousnavigationofdistributedmultiagentsystems AT zgurovskymichael kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT kasyanovpavlo kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT pankratovanataliya kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT zaychenkoyuriy kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT savchenkoillia kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT shovkoplyastetyana kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT paliichukliliia kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem AT tytarenkoandrii kognítivnaaiplatformadlâavtonomnoínavígacíírozpodílenihbagatoagentnihsistem |
| first_indexed |
2025-11-09T02:11:02Z |
| last_indexed |
2025-11-09T02:11:02Z |
| _version_ |
1851774436900864000 |