Зображення обкладинки

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем

This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continu...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Zgurovsky, Michael, Kasyanov, Pavlo, Pankratova, Nataliya, Zaychenko, Yuriy, Savchenko, Illia, Shovkoplyas, Tetyana, Paliichuk, Liliia, Tytarenko, Andrii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Теми:	штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери
за авторством: Vedmedenko, Oleg V., та інші
Опубліковано: (2017)

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗМІЩЕННЯ ВИТЯЖОК У ПРОМИСЛОВИХ ПРИМІЩЕННЯХ
за авторством: Богаєнко, Всеволод Олександрович
Опубліковано: (2013)

AI (not) against AI
за авторством: Nesterenko, Oleksandr, та інші
Опубліковано: (2025)

Математична модель електричного калорифера для кіберфізичних систем
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2021)

Передумови створення цифрового двійника технологічного процесу лиття за моделями, що газифікуються, за даними моніторингу ливарного цеху: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.42-52
за авторством: Дорошенко, В. С., та інші
Опубліковано: (2020)

Цифрові двійники: етапи розвитку концепції, галузі використання, перспективність
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2023)

Стратегія гарантованого функціонування кіберфізичної системи підприємства дрібного бізнесу із супроводженням цифрового двійника
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2024)

Агресивна та мирна поведінка в багатоагентних системах у клітинному середовищі
за авторством: Zavertanyy, Valentin V., та інші
Опубліковано: (2016)

Топологічна оптимізація конструкцій виливків при адитивному виробництві з застосуванням цифрового двійника: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.53-62
за авторством: Дорошенко, В. С.
Опубліковано: (2020)

Modern AI methods for detecting propaganda in text
за авторством: Бойко , О.А.
Опубліковано: (2025)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
за авторством: Tymoshchuk, Oksana, та інші
Опубліковано: (2024)

ЕФЕКТИВНІСТЬ ЗАСТОСУВАННЯ ВІДНОВЛЮВАНИХ ДЖЕРЕЛ ЕНЕРГІЇ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ СИСТЕМИ ТЕПЛОПОСТАЧАННЯ
за авторством: Viktor Denysov
Опубліковано: (2023)

Review of AI-Driven Solutions in Business Value and Operational Efficiency
за авторством: Tairov, Iskren, та інші
Опубліковано: (2024)

Методологічна платформа визначення показників енергоефективності складної системи
за авторством: Eutukhova, Tatiana, та інші
Опубліковано: (2023)

Гідрофільна швидкосорбувальна платформа, наповнена молекулярно імпринтованими полімерами
за авторством: Gorbach, L.A., та інші
Опубліковано: (2025)

Якісні властивості та скінченновимірність з точністю до малого параметра слабких розв’язків кліматологічної моделі Будико–Селлерса
за авторством: Zgurovsky, Michael Z., та інші
Опубліковано: (2018)

Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих
за авторством: Соколов, А. А., та інші
Опубліковано: (2023)

Інтелектуальна краудінвестингова платформа як інструмент стимулювання розвитку смарт-підприємств
за авторством: Serdiuk, Oleksandr S.
Опубліковано: (2025)

Особливості використання EXPLAINABLE AI у біомедичній обробці зображень: прозорість та інтерпретованість моделей
за авторством: Пилипець, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2026)

Платформа сценарного аналізу як основа методології національної програми передбачення в Україні
за авторством: Zgurovsky, M. Z.
Опубліковано: (2019)

Агентний підхід до впровадження штучного інтелекту (AI) в межах сервіс-орієнтованої архітектури (SOA)
за авторством: Petrenko, Anatolii
Опубліковано: (2025)

Web-платформа для організації хмарних обчислень у нейрофізіологічних дослідженнях на основі даних айтрекінгу
за авторством: Павленко, Віталій, та інші
Опубліковано: (2024)

Хроман-4-онові каркаси як платформа для пошуку протиракових та противірусних сполук-лідерів
за авторством: Timokhin, Oleksii S., та інші
Опубліковано: (2025)

Автоматичне керування зі зворотнім зв’язком для одного класу контактних п’єзоелектричних задач
за авторством: Zgurovsky, М. Z., та інші
Опубліковано: (2014)

ГЕОХРОНОЛОГІЯ СУБАЕРАЛЬНИХ ВІДКЛАДІВ РОЗРІЗУ МАКСИМІВКА ЗА ДАНИМИ РАДІОТЕРМОЛЮМІНЕСЦЕНТНОГО АНАЛІЗУ
за авторством: Shovkoplyas, V., та інші
Опубліковано: (2012)

ОСОБЛИВОСТІ ДОСЛІДЖЕННЯ АНТРОПОГЕНОВИХ ВІДКЛАДІВ ТЕРМОЛЮМІНЕСЦЕНТНИМ МЕТОДОМ
за авторством: Prylypko, S., та інші
Опубліковано: (2013)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2022)

Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2024)

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду
за авторством: Tytarenko, Andrii
Опубліковано: (2024)

ОСОБЛИВОСТІ СУББОРЕАЛЬНОГО ПЕРІОДУ ГОЛОЦЕНУ
за авторством: Pashkevych, G., та інші
Опубліковано: (2012)

Антикорупційний комплаєнс у трудових відносинах у світлі цифровізації та досягнення сталого розвитку: економіко-правове дослідження
за авторством: Amelicheva, Liliia P.
Опубліковано: (2021)

FACTORS WHICH INFLUENCE ON DETERMINATION OF RELATIVE AGE OF PLEISTOCENE DEPOSITS BY THERMOLUMINESCENT METHOD
за авторством: SHOVKOPLYAS, V. N., та інші
Опубліковано: (2011)

ГОЛОЦЕНОВИЙ ЕТАП В ГЕОЛОГІЧНІЙ ІСТОРІЇ УКРАЇНИ
за авторством: Shovkoplyas, V., та інші
Опубліковано: (2011)

Application of geotechnical structures in «green construction»
за авторством: Sviatohorov, Illia O.
Опубліковано: (2024)

Increased heat stress for the population of urbanized areas against the background of global climate change
за авторством: Sviatohorov, Illia O.
Опубліковано: (2024)

Digitization of archival and historical data on destroyed cultural heritage objects within the Zelenyi Hai archaeological complex of the 8th-13th centuries
за авторством: Pavlenko, Ivan, та інші
Опубліковано: (2025)

PALEOGEOGRAPHIC RHYTHMS OF THE QUATERNARY IN UKRAINE
за авторством: SHOVKOPLYAS, V. N., та інші
Опубліковано: (2011)

Про деякі топологічні властивості спеціальних класів банахових просторів. Частина 2
за авторством: Kasyanov, P., та інші
Опубліковано: (2008)