Buchumschlag

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем

This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2025
Hauptverfasser:	Zgurovsky, Michael, Kasyanov, Pavlo, Pankratova, Nataliya, Zaychenko, Yuriy, Savchenko, Illia, Shovkoplyas, Tetyana, Paliichuk, Liliia, Tytarenko, Andrii
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Schlagworte:	штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM
Online Zugang:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	System research and information technologies

Institution

System research and information technologies

Ähnliche Einträge

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
von: Zgurovsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
von: Zgurovsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Геоінформаційне забезпечення навігації наземного транспорту
von: Карпінський, Ю.О., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Застосування супутникових технологій навігації та зв'язку у автотранспортній галузі
von: Скорик, Є.Т., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Гідрофільна швидкосорбувальна платформа, наповнена молекулярно імпринтованими полімерами
von: Gorbach, L.A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Інтелектуальна краудінвестингова платформа як інструмент стимулювання розвитку смарт-підприємств
von: Serdiuk, Oleksandr S.
Veröffentlicht: (2025)

Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери
von: Vedmedenko, Oleg V., et al.
Veröffentlicht: (2017)

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗМІЩЕННЯ ВИТЯЖОК У ПРОМИСЛОВИХ ПРИМІЩЕННЯХ
von: Богаєнко, Всеволод Олександрович
Veröffentlicht: (2013)

Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України
von: Дохов, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения
von: Скорик, Е.Т.
Veröffentlicht: (2007)

Супутникові технології радіонавігації та радіозв'язку в залізничній галузі
von: Скорик, Є.Т., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Створення державної інтегрованої інформаційної системи забезпечення управління рухомими об'єктами (зв'язок, навігація, спостереження) України – виклик XXI століття
von: Корнієнко, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Інформаційно-навігаційні диспетчерські системи класу АVL для управління автоперевезеннями, що використовують супутникові технології
von: Баранов, Г.Л.
Veröffentlicht: (2007)

Платформа проекту і платформа ініціатив
von: Бибик, С.
Veröffentlicht: (2016)

Систематичні дослідження інструментів використання криптовалюти на фінансових ринках
von: Romanenko, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Агресивна та мирна поведінка в багатоагентних системах у клітинному середовищі
von: Zavertanyy, Valentin V., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Політична культура учнів: когнітивна складова
von: Овдієнко, Л.
Veröffentlicht: (2005)

Соціальні мережі в когнітивна-прагматичному вимірі
von: Компанцева, Л.Ф.
Veröffentlicht: (2017)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
von: Tymoshchuk, Oksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Диференційні риси та когнітивна модель словотвірного порівняння
von: Живчик, О.В.
Veröffentlicht: (2009)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ФОТОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
von: Павлов, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2019)

ОСОБЛИВОСТІ РОБОТИ АВТОНОМНИХ ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ ЕЛЕКТРОМОБІЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ВІТРОЕЛЕКТРИЧНИХ УСТАНОВОК ТА БУФЕРНИХ АКУМУЛЯТОРІВ ЕНЕРГІЇ
von: Павлов , В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Впровадження спеціальних психофізіологічних технологій у систему профвідбору фахівців для авіаційної галузі України
von: Бабак, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Когнітивна метафора в науковому тексті П. О. Лавровського
von: Наєнко, Г.М.
Veröffentlicht: (2019)

Коливання і хвилі в імпедансних системах інерціальної навігації
von: Карачун, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Математична модель електричного калорифера для кіберфізичних систем
von: Pankratova, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Синтез слідкуючої системи керування нестійкими імпульсними процесами в ієрархічних когнітивних картах складних систем
von: Romanenko, Victor D., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Цифрова платформізація стратегічного управління економікою України
von: Vyshnevskyi, Oleksandr S.
Veröffentlicht: (2021)

Розвиток політичної лінгвістики як автономної науки
von: Акінчиць, Н.Г.
Veröffentlicht: (2007)

Поліпірол як платформа глюкозного сенсора
von: Демидчук, І.
Veröffentlicht: (2011)

Програмна платформа для наукових досліджень
von: Дорошенко, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Порівняння методів модуляції квазіімпедансного інвертора в автономній системі живлення з накопичувачами електроенергії
von: Zakharchenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Метафора як когнітивна модель у сучасному англомовному науковому дискурсі
von: Шаля, О.І.
Veröffentlicht: (2008)

Когнітивна комп’ютерна графіка для аналізу узгодженості експертних оцінок
von: Єршов, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Передумови створення цифрового двійника технологічного процесу лиття за моделями, що газифікуються, за даними моніторингу ливарного цеху: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.42-52
von: Дорошенко, В. С., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Створення Автономної Молдавської СРР: причини і наслідки
von: Бабюх, Ю.А.
Veröffentlicht: (2009)

Проблема гармонізації етноконфесійного простору Автономної Республіки Крим
von: Гранат, Ю.С.
Veröffentlicht: (2007)

Комбіноване керування імпульсними процесами з різнотемповою дискретизацією в когнітивній карті захворюваності на COVID-19
von: Romanenko, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Метод автоматизації управління у когнітивних картах на основі синтезу приростів вагових коефіцієнтів і координат вершин
von: Romanenko, Victor D., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Сценарне когнітивне моделювання тенденцій розвитку складної системи “молодь, ринок праці, якість життя”
von: Gorelova, Galina, et al.
Veröffentlicht: (2021)