Buchumschlag

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем

This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2025
Hauptverfasser:	Zgurovsky, Michael, Kasyanov, Pavlo, Pankratova, Nataliya, Zaychenko, Yuriy, Savchenko, Illia, Shovkoplyas, Tetyana, Paliichuk, Liliia, Tytarenko, Andrii
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Schlagworte:	штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM
Online Zugang:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	System research and information technologies

Institution

System research and information technologies

Ähnliche Einträge

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
von: Zgurovsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
von: Zgurovsky, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери
von: Vedmedenko, Oleg V., et al.
Veröffentlicht: (2017)

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗМІЩЕННЯ ВИТЯЖОК У ПРОМИСЛОВИХ ПРИМІЩЕННЯХ
von: Богаєнко, Всеволод Олександрович
Veröffentlicht: (2013)

AI (not) against AI
von: Nesterenko, Oleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Математична модель електричного калорифера для кіберфізичних систем
von: Pankratova, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Передумови створення цифрового двійника технологічного процесу лиття за моделями, що газифікуються, за даними моніторингу ливарного цеху: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.42-52
von: Дорошенко, В. С., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Цифрові двійники: етапи розвитку концепції, галузі використання, перспективність
von: Pankratova, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Стратегія гарантованого функціонування кіберфізичної системи підприємства дрібного бізнесу із супроводженням цифрового двійника
von: Pankratova, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Агресивна та мирна поведінка в багатоагентних системах у клітинному середовищі
von: Zavertanyy, Valentin V., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Топологічна оптимізація конструкцій виливків при адитивному виробництві з застосуванням цифрового двійника: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.53-62
von: Дорошенко, В. С.
Veröffentlicht: (2020)

Modern AI methods for detecting propaganda in text
von: Бойко , О.А.
Veröffentlicht: (2025)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
von: Tymoshchuk, Oksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ЕФЕКТИВНІСТЬ ЗАСТОСУВАННЯ ВІДНОВЛЮВАНИХ ДЖЕРЕЛ ЕНЕРГІЇ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ СИСТЕМИ ТЕПЛОПОСТАЧАННЯ
von: Viktor Denysov
Veröffentlicht: (2023)

Review of AI-Driven Solutions in Business Value and Operational Efficiency
von: Tairov, Iskren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Методологічна платформа визначення показників енергоефективності складної системи
von: Eutukhova, Tatiana, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Гідрофільна швидкосорбувальна платформа, наповнена молекулярно імпринтованими полімерами
von: Gorbach, L.A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Якісні властивості та скінченновимірність з точністю до малого параметра слабких розв’язків кліматологічної моделі Будико–Селлерса
von: Zgurovsky, Michael Z., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих
von: Соколов, А. А., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Інтелектуальна краудінвестингова платформа як інструмент стимулювання розвитку смарт-підприємств
von: Serdiuk, Oleksandr S.
Veröffentlicht: (2025)

Особливості використання EXPLAINABLE AI у біомедичній обробці зображень: прозорість та інтерпретованість моделей
von: Пилипець, Ю.О., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Платформа сценарного аналізу як основа методології національної програми передбачення в Україні
von: Zgurovsky, M. Z.
Veröffentlicht: (2019)

Агентний підхід до впровадження штучного інтелекту (AI) в межах сервіс-орієнтованої архітектури (SOA)
von: Petrenko, Anatolii
Veröffentlicht: (2025)

Web-платформа для організації хмарних обчислень у нейрофізіологічних дослідженнях на основі даних айтрекінгу
von: Павленко, Віталій, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Хроман-4-онові каркаси як платформа для пошуку протиракових та противірусних сполук-лідерів
von: Timokhin, Oleksii S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Автоматичне керування зі зворотнім зв’язком для одного класу контактних п’єзоелектричних задач
von: Zgurovsky, М. Z., et al.
Veröffentlicht: (2014)

ГЕОХРОНОЛОГІЯ СУБАЕРАЛЬНИХ ВІДКЛАДІВ РОЗРІЗУ МАКСИМІВКА ЗА ДАНИМИ РАДІОТЕРМОЛЮМІНЕСЦЕНТНОГО АНАЛІЗУ
von: Shovkoplyas, V., et al.
Veröffentlicht: (2012)

ОСОБЛИВОСТІ ДОСЛІДЖЕННЯ АНТРОПОГЕНОВИХ ВІДКЛАДІВ ТЕРМОЛЮМІНЕСЦЕНТНИМ МЕТОДОМ
von: Prylypko, S., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Багатокрокове прогнозування в лінеаризованих латентних просторах для навчання репрезинтацій
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2022)

Зниження ризиків стратегій навчання з підкріпленням для догляду із дифузійними моделями
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2024)

Виявлення небезпечної поведінки в політиках імітації нейромережі для робототехніки для догляду
von: Tytarenko, Andrii
Veröffentlicht: (2024)

ОСОБЛИВОСТІ СУББОРЕАЛЬНОГО ПЕРІОДУ ГОЛОЦЕНУ
von: Pashkevych, G., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Антикорупційний комплаєнс у трудових відносинах у світлі цифровізації та досягнення сталого розвитку: економіко-правове дослідження
von: Amelicheva, Liliia P.
Veröffentlicht: (2021)

FACTORS WHICH INFLUENCE ON DETERMINATION OF RELATIVE AGE OF PLEISTOCENE DEPOSITS BY THERMOLUMINESCENT METHOD
von: SHOVKOPLYAS, V. N., et al.
Veröffentlicht: (2011)

ГОЛОЦЕНОВИЙ ЕТАП В ГЕОЛОГІЧНІЙ ІСТОРІЇ УКРАЇНИ
von: Shovkoplyas, V., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Application of geotechnical structures in «green construction»
von: Sviatohorov, Illia O.
Veröffentlicht: (2024)

Increased heat stress for the population of urbanized areas against the background of global climate change
von: Sviatohorov, Illia O.
Veröffentlicht: (2024)

Digitization of archival and historical data on destroyed cultural heritage objects within the Zelenyi Hai archaeological complex of the 8th-13th centuries
von: Pavlenko, Ivan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PALEOGEOGRAPHIC RHYTHMS OF THE QUATERNARY IN UKRAINE
von: SHOVKOPLYAS, V. N., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Про деякі топологічні властивості спеціальних класів банахових просторів. Частина 2
von: Kasyanov, P., et al.
Veröffentlicht: (2008)