Зображення обкладинки

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем

This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continu...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Zgurovsky, Michael, Kasyanov, Pavlo, Pankratova, Nataliya, Zaychenko, Yuriy, Savchenko, Illia, Shovkoplyas, Tetyana, Paliichuk, Liliia, Tytarenko, Andrii
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Теми:	штучний інтелект рій дронів автономна навігація когнітивна платформа мультиагентні системи поведінкові дерева цифровий двійник SLAM
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Геоінформаційне забезпечення навігації наземного транспорту
за авторством: Карпінський, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2007)

Застосування супутникових технологій навігації та зв'язку у автотранспортній галузі
за авторством: Скорик, Є.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

Гідрофільна швидкосорбувальна платформа, наповнена молекулярно імпринтованими полімерами
за авторством: Gorbach, L.A., та інші
Опубліковано: (2025)

Інтелектуальна краудінвестингова платформа як інструмент стимулювання розвитку смарт-підприємств
за авторством: Serdiuk, Oleksandr S.
Опубліковано: (2025)

Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери
за авторством: Vedmedenko, Oleg V., та інші
Опубліковано: (2017)

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗМІЩЕННЯ ВИТЯЖОК У ПРОМИСЛОВИХ ПРИМІЩЕННЯХ
за авторством: Богаєнко, Всеволод Олександрович
Опубліковано: (2013)

Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України
за авторством: Дохов, О.І., та інші
Опубліковано: (2007)

Створення державної інтегрованої інформаційної системи забезпечення управління рухомими об'єктами (зв'язок, навігація, спостереження) України – виклик XXI століття
за авторством: Корнієнко, В.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения
за авторством: Скорик, Е.Т.
Опубліковано: (2007)

Супутникові технології радіонавігації та радіозв'язку в залізничній галузі
за авторством: Скорик, Є.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

Платформа проекту і платформа ініціатив
за авторством: Бибик, С.
Опубліковано: (2016)

Систематичні дослідження інструментів використання криптовалюти на фінансових ринках
за авторством: Romanenko, Viktor, та інші
Опубліковано: (2024)

Агресивна та мирна поведінка в багатоагентних системах у клітинному середовищі
за авторством: Zavertanyy, Valentin V., та інші
Опубліковано: (2016)

Політична культура учнів: когнітивна складова
за авторством: Овдієнко, Л.
Опубліковано: (2005)

Соціальні мережі в когнітивна-прагматичному вимірі
за авторством: Компанцева, Л.Ф.
Опубліковано: (2017)

Диференційні риси та когнітивна модель словотвірного порівняння
за авторством: Живчик, О.В.
Опубліковано: (2009)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
за авторством: Tymoshchuk, Oksana, та інші
Опубліковано: (2024)

Впровадження спеціальних психофізіологічних технологій у систему профвідбору фахівців для авіаційної галузі України
за авторством: Бабак, В.П., та інші
Опубліковано: (2007)

Когнітивна метафора в науковому тексті П. О. Лавровського
за авторством: Наєнко, Г.М.
Опубліковано: (2019)

Коливання і хвилі в імпедансних системах інерціальної навігації
за авторством: Карачун, В.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Цифрова платформізація стратегічного управління економікою України
за авторством: Vyshnevskyi, Oleksandr S.
Опубліковано: (2021)

Поліпірол як платформа глюкозного сенсора
за авторством: Демидчук, І.
Опубліковано: (2011)

Програмна платформа для наукових досліджень
за авторством: Дорошенко, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2007)

Математична модель електричного калорифера для кіберфізичних систем
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2021)

Синтез слідкуючої системи керування нестійкими імпульсними процесами в ієрархічних когнітивних картах складних систем
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2016)

Розвиток політичної лінгвістики як автономної науки
за авторством: Акінчиць, Н.Г.
Опубліковано: (2007)

Когнітивна комп’ютерна графіка для аналізу узгодженості експертних оцінок
за авторством: Єршов, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Метафора як когнітивна модель у сучасному англомовному науковому дискурсі
за авторством: Шаля, О.І.
Опубліковано: (2008)

Информационная платформа мультикомпартментальных моделей терморегуляции человека
за авторством: Ермакова, И.И.
Опубліковано: (2013)

Платформа для экспериментального определения предела прочности
Опубліковано: (2001)

Передумови створення цифрового двійника технологічного процесу лиття за моделями, що газифікуються, за даними моніторингу ливарного цеху: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.42-52
за авторством: Дорошенко, В. С., та інші
Опубліковано: (2020)

Створення Автономної Молдавської СРР: причини і наслідки
за авторством: Бабюх, Ю.А.
Опубліковано: (2009)

Проблема гармонізації етноконфесійного простору Автономної Республіки Крим
за авторством: Гранат, Ю.С.
Опубліковано: (2007)

Комбіноване керування імпульсними процесами з різнотемповою дискретизацією в когнітивній карті захворюваності на COVID-19
за авторством: Romanenko, Victor, та інші
Опубліковано: (2022)

Метод автоматизації управління у когнітивних картах на основі синтезу приростів вагових коефіцієнтів і координат вершин
за авторством: Romanenko, Victor D., та інші
Опубліковано: (2019)

Сценарне когнітивне моделювання тенденцій розвитку складної системи “молодь, ринок праці, якість життя”
за авторством: Gorelova, Galina, та інші
Опубліковано: (2021)

Поліагрегатні структури чутливих елементів приладів інерціальної навігації в акустичному середовищі
за авторством: Карачун, В.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Методологічна платформа визначення показників енергоефективності складної системи
за авторством: Eutukhova, Tatiana, та інші
Опубліковано: (2023)