Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем

• Date: 2025
• Main Authors: Zgurovsky, Michael, Kasyanov, Pavlo, Pankratova, Nataliya, Zaychenko, Yuriy, Savchenko, Illia, Shovkoplyas, Tetyana, Paliichuk, Liliia, Tytarenko, Andrii
• Format: Article
• Language: English
• Published: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
• Subjects: штучний інтелект; рій дронів; автономна навігація; когнітивна платформа; мультиагентні системи; поведінкові дерева; цифровий двійник; SLAM
• Online Access: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342981
• Journal Title: System research and information technologies

This paper presents a concept for a cognitive AI platform that enables autonomous navigation of distributed multi-agent systems, exemplified by UAV swarms. The proposed architecture integrates a ground control center with cognitive services and a multi-layered onboard subsystem, supporting a continu...