Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта
The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is car...
Gespeichert in:
| Datum: | 2012 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2012
|
| Online Zugang: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73344 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | System research and information technologies |
Institution
System research and information technologies| _version_ | 1856543202115321856 |
|---|---|
| author | Gorbatyuk, O. D. Melnik, K. V. |
| author_facet | Gorbatyuk, O. D. Melnik, K. V. |
| author_sort | Gorbatyuk, O. D. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2018-03-30T15:30:58Z |
| description | The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is carried out both analytically and with the help of stabilization system modeling in Simulink environment. Interpretation of the obtained results is presented. |
| first_indexed | 2025-07-17T10:20:35Z |
| format | Article |
| id | journaliasakpiua-article-73344 |
| institution | System research and information technologies |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:20:35Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
| record_format | ojs |
| spelling | journaliasakpiua-article-733442018-03-30T15:30:58Z A comparative review of linear matrix inequalities method and H∞-optimization with regard to the problem of external disturbance suppression for the unstable object stabilization Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта Gorbatyuk, O. D. Melnik, K. V. The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is carried out both analytically and with the help of stabilization system modeling in Simulink environment. Interpretation of the obtained results is presented. Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем моделирования системы стабилизации в среде Simulink. Дана интерпретация полученных результатов. Розглянуто задачу пригнічення обмежених за модулем зовнішніх збурень для стабілізації гелікоптера в режимі висіння. Вирішення поставленої задачі здійснюється методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН) і H∞-оптимізації. Аналіз отриманих результатів синтезу виконано аналітично, а також шляхом моделювання системи стабілізації в середовищі Simulink. Подано інтерпретацію отриманих результатів. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2012-03-15 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73344 System research and information technologies; No. 1 (2012); 129-141 Системные исследования и информационные технологии; № 1 (2012); 129-141 Системні дослідження та інформаційні технології; № 1 (2012); 129-141 2308-8893 1681-6048 ru http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73344/68659 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
| spellingShingle | Gorbatyuk, O. D. Melnik, K. V. Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| title | Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| title_alt | A comparative review of linear matrix inequalities method and H∞-optimization with regard to the problem of external disturbance suppression for the unstable object stabilization Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта |
| title_full | Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| title_fullStr | Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| title_full_unstemmed | Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| title_short | Порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| title_sort | порівняльний огляд методів лінійних матричних нерівностей і h∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта |
| url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73344 |
| work_keys_str_mv | AT gorbatyukod acomparativereviewoflinearmatrixinequalitiesmethodandhoptimizationwithregardtotheproblemofexternaldisturbancesuppressionfortheunstableobjectstabilization AT melnikkv acomparativereviewoflinearmatrixinequalitiesmethodandhoptimizationwithregardtotheproblemofexternaldisturbancesuppressionfortheunstableobjectstabilization AT gorbatyukod sravnitelʹnyjobzormetodovlinejnyhmatričnyhneravenstvihoptimizaciiprimenitelʹnokzadačepodavleniâvnešnihvozmuŝenijdlâstabilizaciineustojčivogoobʺekta AT melnikkv sravnitelʹnyjobzormetodovlinejnyhmatričnyhneravenstvihoptimizaciiprimenitelʹnokzadačepodavleniâvnešnihvozmuŝenijdlâstabilizaciineustojčivogoobʺekta AT gorbatyukod porívnâlʹnijoglâdmetodívlíníjnihmatričnihnerívnostejíhoptimízacííŝodozadačíprigníčennâzovníšníhzburenʹdlâstabílízacíínestíjkogoobêkta AT melnikkv porívnâlʹnijoglâdmetodívlíníjnihmatričnihnerívnostejíhoptimízacííŝodozadačíprigníčennâzovníšníhzburenʹdlâstabílízacíínestíjkogoobêkta AT gorbatyukod comparativereviewoflinearmatrixinequalitiesmethodandhoptimizationwithregardtotheproblemofexternaldisturbancesuppressionfortheunstableobjectstabilization AT melnikkv comparativereviewoflinearmatrixinequalitiesmethodandhoptimizationwithregardtotheproblemofexternaldisturbancesuppressionfortheunstableobjectstabilization |