Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
The control problem of relations between the output coordinates of the multidimensional multirate objects in deterministic environment is formulated and solved. A new control algorithm that ensures simultaneous fulfillment of both monitoring and coordinating problems in transient and steady states i...
Збережено в:
Дата: | 2011 |
---|---|
Автори: | , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
2011
|
Онлайн доступ: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | System research and information technologies |
Репозитарії
System research and information technologiesid |
journaliasakpiua-article-73417 |
---|---|
record_format |
ojs |
spelling |
journaliasakpiua-article-734172018-03-30T15:08:52Z Synthesis of multivariate coordinating multidimensional coordination control systems with multirate sampling in deterministic environment Синтез многомерных координирующих систем управления с разнотемповой дискретизацией в детерминированной среде Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі Romanenko, V. D. Milyavsky, Y. L. The control problem of relations between the output coordinates of the multidimensional multirate objects in deterministic environment is formulated and solved. A new control algorithm that ensures simultaneous fulfillment of both monitoring and coordinating problems in transient and steady states is proposed. The results of numerical simulation, confirming the practical significance of this development are shown. Поставлена и решена задача управления соотношениями между выходными координатами многомерного разнотемпового объекта в детерминированной среде. Предложен новый алгоритм управления, позволяющий одновременно обеспечить выполнение задачи слежения и задачи координации в переходном и установившемся режимах. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие практическую значимость данной разработки. Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки. The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2011-12-15 Article Article application/pdf http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417 System research and information technologies; No. 4 (2011); 7-20 Системные исследования и информационные технологии; № 4 (2011); 7-20 Системні дослідження та інформаційні технології; № 4 (2011); 7-20 2308-8893 1681-6048 uk http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417/68800 Copyright (c) 2021 System research and information technologies |
institution |
System research and information technologies |
collection |
OJS |
language |
Ukrainian |
format |
Article |
author |
Romanenko, V. D. Milyavsky, Y. L. |
spellingShingle |
Romanenko, V. D. Milyavsky, Y. L. Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
author_facet |
Romanenko, V. D. Milyavsky, Y. L. |
author_sort |
Romanenko, V. D. |
title |
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_short |
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_full |
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_fullStr |
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_full_unstemmed |
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_sort |
синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_alt |
Synthesis of multivariate coordinating multidimensional coordination control systems with multirate sampling in deterministic environment Синтез многомерных координирующих систем управления с разнотемповой дискретизацией в детерминированной среде |
description |
The control problem of relations between the output coordinates of the multidimensional multirate objects in deterministic environment is formulated and solved. A new control algorithm that ensures simultaneous fulfillment of both monitoring and coordinating problems in transient and steady states is proposed. The results of numerical simulation, confirming the practical significance of this development are shown. |
publisher |
The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" |
publishDate |
2011 |
url |
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417 |
work_keys_str_mv |
AT romanenkovd synthesisofmultivariatecoordinatingmultidimensionalcoordinationcontrolsystemswithmultiratesamplingindeterministicenvironment AT milyavskyyl synthesisofmultivariatecoordinatingmultidimensionalcoordinationcontrolsystemswithmultiratesamplingindeterministicenvironment AT romanenkovd sintezmnogomernyhkoordiniruûŝihsistemupravleniâsraznotempovojdiskretizaciejvdeterminirovannojsrede AT milyavskyyl sintezmnogomernyhkoordiniruûŝihsistemupravleniâsraznotempovojdiskretizaciejvdeterminirovannojsrede AT romanenkovd sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí AT milyavskyyl sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí |
first_indexed |
2024-04-08T15:04:55Z |
last_indexed |
2024-04-08T15:04:55Z |
_version_ |
1795779404086902784 |