Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом

• Дата: 2019
• Автори: Demydyuk, M. V.; Демидюк М. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, Lytvyn, B. A.; Литвин Б. А.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2019
• Теми: human gait; electromechanical exoskeleton; mathematical modeling; optimal control; spline approximation; parametric optimization; nonlinear programming; UDC 531.8+62-50; хода людини; електромеханічний екзоскелет; математичне моделювання; оптимальне керування; сплайн-апроксимація; параметрична оптимізація; нелінійне програмування; УДК 531.8+62-50
• Онлайн доступ: http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2019.17.147-159
• Назва журналу: Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

The mathematical model for dynamical analysis and recovering of the human gait by the electromechanical exoskeleton is built. Human locomotor apparatus is modeled by planar system of nine rigid bodies, and exoskeleton by pair of three-link hinge levers, connected to the lower extremities. The exoske...