Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом

• Date: 2019
• Main Authors: Demydyuk, M. V.; Демидюк М. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, Lytvyn, B. A.; Литвин Б. А.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2019
• Subjects: хода людини; електромеханічний екзоскелет; математичне моделювання; оптимальне керування; сплайн-апроксимація; параметрична оптимізація; нелінійне програмування; УДК 531.8+62-50
• Online Access: http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2019.17.147-159
• Journal Title: Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

The mathematical model for dynamical analysis and recovering of the human gait by the electromechanical exoskeleton is built. Human locomotor apparatus is modeled by planar system of nine rigid bodies, and exoskeleton by pair of three-link hinge levers, connected to the lower extremities. The exoske...