Зображення обкладинки

Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом

The mathematical model for dynamical analysis and recovering of the human gait by the electromechanical exoskeleton is built. Human locomotor apparatus is modeled by planar system of nine rigid bodies, and exoskeleton by pair of three-link hinge levers, connected to the lower extremities. The exoske...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2019
Автори:	Demydyuk, M. V.; Демидюк М. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, Lytvyn, B. A.; Литвин Б. А.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2019
Теми:	хода людини електромеханічний екзоскелет математичне моделювання оптимальне керування сплайн-апроксимація параметрична оптимізація нелінійне програмування УДК 531.8+62-50
Онлайн доступ:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/apmm2019.17.147-159
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Репозитарії

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Схожі ресурси

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
за авторством: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2023)

Вплив ідеального газу у міжповерхневих зазорах на контакт двох пружних тіл із хвилястим рельєфом поверхні
за авторством: Козачок, О. П.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Загальний підхід до моделювання та визначення залишкових напружень
за авторством: Николишин, М. М.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Осесиметричне стаціонарне температурне поле у біматеріальному тілі за тепловиділення на круговій області
за авторством: Андрійчук, Р. М.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Дослідження термонапруженого стану пружної смуги за відомих переміщень на її сторонах
за авторством: Лозинський, Ю. Я.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Поширення тепла через поверхню контакту двох середовищ за врахування впливу теплового випромінювання
за авторством: Турій, О. П.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Ітераційний метод визначення кутів відбивання/заломлення SH-хвилі за взаємодії із неоднорідно деформованим пружним шаром
за авторством: Кравчишин, О. З.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Дослідження концентрації напружень в околі закріпленого торця циліндра за осьового розтягу з використанням варіаційного методу однорідних розв’язків
за авторством: Постолакі, Л. І.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Визначення напружень у зоні неоднорідного спірального зварного шва у трубопроводі
за авторством: Сеньків, Л. М.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Про форму Сміта найбільшого спільного дільника одного класу матриць
за авторством: Романів, А. М.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Значення матриці на системі коренів діагональних елементів матриці та її властивості
за авторством: Щедрик, В. П.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Визначення термопружного стану кусково-неоднорідного термочутливого порожнистого циліндра
за авторством: Процюк, Б. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2016)

Безпосереднє інтегрування ключових рівнянь тривимірної задачі теорії пружності для трансверсально-ізотропного півпростору
за авторством: Tokovyy, Yu. V.; Токовий Ю. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2019)

Нестаціонарні задачі теплопровідності для термочутливих плит
за авторством: Protsyuk, B. V.; Процюк Б. В.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2019)

Розсіяння SH-хвиль пружним волокном за наявності тонкого гострокінцевого міжфазного включення малої жорсткості
за авторством: Кунець, Я. І.; ІППММ ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
за авторством: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Математичне моделювання динамічної взаємодії тонкого п’єзокерамічного включення з пружним середовищем за осесиметричного кручення композиту
за авторством: Andriichuk, R. M.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2021)

Взаємодія SH-хвиль з тонким п'єзоелектричним неконтрастним включенням у пружному півпросторі
за авторством: Максимів, Ю. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

До опису термомеханічних процесів у електропровідному неферомагнітному шарі за високочастотного одностороннього індукційного нагрівання
за авторством: Гачкевич, О. Р.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Температурні напруження в біметалевих контактних термоперетворювачах під час експлуатації
за авторством: Bardyn, T. P.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2023)

Аналітично-числове визначення термопружного стану багатошарових транстропних тіл простої геометрії
за авторством: Махоркін, І. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Вплив реального газу у міжконтактних просвітах на взаємодію тіла та жорсткої основи з періодичною системою прямокутних виїмок
за авторством: Козачок, О. П.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Розсіяння згинних хвиль отвором неканонічної форми у пластині Тимошенка–Міндліна
за авторством: Кунець, Я. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Характеристики матеріалу неоднорідної вздовж радіуса порожнистої кулі, які забезпечують відсутність у ній радіальних напружень, коли задані теплові навантаження
за авторством: Артемюк, В. Ю.; Нац. ун-т “Львівська політехніка”, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Математичне моделювання та дослідження термопружного стану п’ятишарового термочутливого порожнистого циліндра
за авторством: Попович, В. С.; Ін-т прикл. проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2016)

Математичне моделювання і визначення термопружного стану тришарової порожнистої кулі за складного теплообміну
за авторством: Горошко, В. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Розв’язок плоскої задачі теорії пружності для кільцевого сектора
за авторством: Yuzvyak, M. Yo.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2021)

Осесиметричні термонапруження у радіально-неоднорідному циліндрі за кусково-змінної температури на бічній поверхні
за авторством: Токовий, Ю. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Пружно-пластичне деформування елементів будівельних конструкцій під час пожежі
за авторством: Бурик, О. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Термонапружений стан півпростору з багатошаровим покривом за променево-конвективного теплообміну
за авторством: Шевчук, В. А.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Аналітично-числовий розв’язок плоскої неосесиметричної задачі термопружності в переміщеннях для радіально-неоднорідного порожнистого циліндра
за авторством: Чиж, А. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Математична модель взаємодії поздовжньої пружної хвилі із плоским неоднорідно деформованим шаром
за авторством: Кравчишин, О. З.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Визначення напружень у багатозв’язній анізотропній півплощині на основі модифікованих інтегральних рівнянь
за авторством: Максимович, О. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Визначення статичних термонапружень у пружному просторі з використанням функцій Вігака
за авторством: Yuzvyak, M. Y.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2024)

Зміст
за авторством: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2021)

Титульна сторінка
за авторством: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2021)

Титульна сторінка
за авторством: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2022)

Зміст
за авторством: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2022)

Зміст
за авторством: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2023)

Титульна сторінка
за авторством: Board, Editorial; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2023)