2025-02-23T14:00:33-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22journalsiapmmlvivua-article-552%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T14:00:33-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22journalsiapmmlvivua-article-552%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T14:00:33-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T14:00:33-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2014
|
| Online Access: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування. |
|---|