Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...
Gespeichert in:
| Datum: | 2014 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2014
|
| Online Zugang: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |
Institution
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky| _version_ | 1859471918902542336 |
|---|---|
| author | Демидюк, М. В. |
| author_facet | Демидюк, М. В. |
| author_sort | Демидюк, М. В. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2020-04-10T11:22:13Z |
| description | Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування. |
| first_indexed | 2025-07-22T19:22:19Z |
| format | Article |
| id | journalsiapmmlvivua-article-552 |
| institution | Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-07-22T19:22:19Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
| record_format | ojs |
| spelling | journalsiapmmlvivua-article-5522020-04-10T11:22:13Z Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора Демидюк, М. В. Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування. Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014-03-19 Article Article application/pdf http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 10.15407/552 Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky; Том 11 (2013); 164-173 Прикладні проблеми механіки і математики; Том 11 (2013); 164-173 uk http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552/587 |
| spellingShingle | Демидюк, М. В. Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title | Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_full | Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_fullStr | Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_full_unstemmed | Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_short | Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_sort | оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| url | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 |
| work_keys_str_mv | AT demidûkmv optimízacíâparametrívtarežimívkeruvannâčotirilankovogozamknutogomanípulâtora |