Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора

Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2014
Автор: Демидюк, М. В.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014
Онлайн доступ:http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Репозитарії

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky
id journalsiapmmlvivua-article-552
record_format ojs
spelling journalsiapmmlvivua-article-5522020-04-10T11:22:13Z Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора Демидюк, М. В. Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування. Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014-03-19 Article Article application/pdf http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 10.15407/552 Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky; Том 11 (2013); 164-173 Прикладні проблеми механіки і математики; Том 11 (2013); 164-173 uk http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552/587
institution Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky
collection OJS
language Ukrainian
format Article
author Демидюк, М. В.
spellingShingle Демидюк, М. В.
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
author_facet Демидюк, М. В.
author_sort Демидюк, М. В.
title Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
title_short Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
title_full Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
title_fullStr Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
title_full_unstemmed Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
title_sort оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
description Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування.
publisher Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
publishDate 2014
url http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552
work_keys_str_mv AT demidûkmv optimízacíâparametrívtarežimívkeruvannâčotirilankovogozamknutogomanípulâtora
first_indexed 2024-04-21T05:53:59Z
last_indexed 2024-04-21T05:53:59Z
_version_ 1796922503287799808

Схожі ресурси