Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...
Збережено в:
| Видавець: | Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
|---|---|
| Дата: | 2014 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2014
|
| Онлайн доступ: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Репозиторії
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky| id |
journalsiapmmlvivua-article-552 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journalsiapmmlvivua-article-5522020-04-10T11:22:13Z Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора Демидюк, М. В. Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування. Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014-03-19 Article Article application/pdf http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 10.15407/552 Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky; Том 11 (2013); 164-173 Прикладні проблеми механіки і математики; Том 11 (2013); 164-173 uk http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552/587 |
| institution |
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Демидюк, М. В. |
| spellingShingle |
Демидюк, М. В. Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| author_facet |
Демидюк, М. В. |
| author_sort |
Демидюк, М. В. |
| title |
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_short |
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_full |
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_fullStr |
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_full_unstemmed |
Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| title_sort |
оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора |
| description |
Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв’язання задачі ґрунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім’єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування. |
| publisher |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2014 |
| url |
http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 |
| work_keys_str_mv |
AT demidûkmv optimízacíâparametrívtarežimívkeruvannâčotirilankovogozamknutogomanípulâtora |
| first_indexed |
2024-04-21T05:53:59Z |
| last_indexed |
2024-04-21T05:53:59Z |
| _version_ |
1796922503287799808 |