Buchumschlag

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора

Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2014
1. Verfasser:	Демидюк, М. В.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014
Online Zugang:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Institution

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Ähnliche Einträge

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
von: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
von: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2021)

Критерий подобия замкнутого оператора самосопряженному
von: Маламуд, М.М.
Veröffentlicht: (1985)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
von: Толочко, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
von: Толочко, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Конечномерная модель замкнутого упругого стержня
von: Болграбская, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Оптимізація тепломасообмінних режимів одержання наноструктур
von: Авдєєва, Л.Ю.
Veröffentlicht: (2010)

Оптимізація параметрів масивів мікроголок
von: Сандраков, Г.В.
Veröffentlicht: (2017)

Оптимізація параметрів масивів мікроголок
von: Сандраков, Геннадій Вікторович
Veröffentlicht: (2017)

Криостат замкнутого цикла для мессбауэровских измерений под давлением
von: Постол, П.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Оптимізація режимів високотемпературної індукційної обробки нелінійних електропровідних тіл
von: Гачкевич, О.Р., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2023)

Изучение ацетилирующих форм пантотеновой кислоты при гипоксии замкнутого пространства
von: Сальникова, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Оптимізація керування вирощуванням сцинтиляційних монокристалів
von: Suzdal, V. S., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Криостат замкнутого цикла для мессбауэровских измерений на базе пульсационной трубы
von: Постол, П.Н., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату
von: Личак, М.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Державно-приватне партнерство в економічній моделі замкнутого циклу під час кризи
von: Лола, Ю.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2021)

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТУ
von: Личак, Михайло Михайлович, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Нейромережне моделювання та оптимізація технологічних параметрів контактного точкового зварювання
von: Fedin, Sergey S., et al.
Veröffentlicht: (2020)

БАГАТОРІВНЕВА ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ТЕПЛОУТИЛІЗАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ КОТЕЛЬНИХ УСТАНОВОК
von: Fialko, N., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Моделювання та оптимізація параметрів емісійних процесів у повітряному басейні міста
von: Бейко, І.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Плазменная сепарация ОЯТ - один из возможных путей решения проблемы замкнутого ядерного топливного цикла
von: Юферов, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2013)

ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМІВ РОБОТИ МАГІСТРАЛЬНИХ ЕЛЕКТРИЧНИХ МЕРЕЖ ЗА КРИТЕРІЄМ ВТРАТ АКТИВНОЇ ПОТУЖНОСТІ
von: Кучанський, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2021)

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ЕМІСІЙНИХ ПРОЦЕСІВ У ПОВІТРЯНОМУ БАСЕЙНІ МІСТА
von: Бейко, Іван Васильович, et al.
Veröffentlicht: (2008)

Моделювання електроенергетичних систем і нові програмні засоби для планування режимів та оперативного керування енергосистемами
von: Авраменко, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Організація моніторингу режимів енергооб’єднання України та нові можливості розв’язання задач диспетчерського керування
von: Стогній, Б.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Імітаційне моделювання та генетична оптимізація систем керування засобами програмування LabVIEW
von: Жеребко, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Система кріогенного забезпечення кріомагнітного комплексу КМК–1000 на базі мікрокріогенних систем замкнутого циклу
von: Демішев, А.Г.
Veröffentlicht: (2020)

Розрахунок параметрів керування потоками газу в магістральних системах
von: Притула, М.
Veröffentlicht: (2010)

АНАЛІЗ РЕЖИМІВ РОБОТИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПІДВІСНОЇ КАНАТНОЇ ДОРОГИ ПРИ ВИКОРИСТАННІ СИСТЕМИ ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ
von: Печеник, М.В., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Розрахунок параметрів функціональної системи дихання для оптимізації вибору режимів штучної вентиляції легенів
von: Аралова, Н.І., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Оптимізація режимів роботи компресорних цехів як засіб підвищення енергетичної ефективності магістрального транспортування газу
von: Leshchenko I.Ch.
Veröffentlicht: (2007)

Оптимізація режимів роботи компресорних цехів як засіб підвищення енергетичної ефективності магістрального транспортування газу
von: Лещенко, І.Ч.
Veröffentlicht: (2008)

Оптимізація технологічного процесу при скороченні високо-температурних режимів термічної та термодеформаційної обробок швидкорізальної сталі, одержаної струменевим формуванням
von: Сидорчук, О.М.
Veröffentlicht: (2014)

Моделювання і дослідження напружено-деформованого стану та оптимізація геометричних параметрів вирубного пуансона
von: Велика, Оксана, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Оптимізація параметрів вхідних вузлів НЗВЧ-радарних систем в умовах низькоінтенсивних сигналів
von: Куценко, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Оптимізація параметрів виготовлення композиційного біопалива з використанням торфу як в’яжучого
von: Корінчук, Д.М.
Veröffentlicht: (2012)

Застосування засобів моніторингу перехідних режимів в ОЕС України при розв’язанні задач диспетчерського керування
von: Стогній, Б.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Експериментальне дослідження параметрів технологічної системи ВПІД та робочих режимів п’ятипозиційного каменеобробного фрезерного верстату з ЧПК
von: Чемоданов, П.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)