Cover Image

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора

Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2014
Main Author: Демидюк, М. В.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014
Online Access:http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Institution

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Similar Items

Similar Items