Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...
Збережено в:
Видавець: | Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
---|---|
Дата: | 2014 |
Автор: | Демидюк, М. В. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2014
|
Онлайн доступ: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Репозиторії
Prykladni Problemy Mekhaniky i MatematykyСхожі ресурси
-
Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
за авторством: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017) -
Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
за авторством: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2023) -
Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2021) -
Оптимізація тепломасообмінних режимів одержання наноструктур
за авторством: Авдєєва, Л.Ю.
Опубліковано: (2010) -
Критерий подобия замкнутого оператора самосопряженному
за авторством: Маламуд, М.М.
Опубліковано: (1985)