Зображення обкладинки

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора

Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мі...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2014
Автор:	Демидюк, М. В.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2014
Онлайн доступ:	http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/552
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Репозитарії

Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Схожі ресурси

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
за авторством: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
за авторством: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2023)

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2021)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
за авторством: Толочко, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Критерий подобия замкнутого оператора самосопряженному
за авторством: Маламуд, М.М.
Опубліковано: (1985)

Оптимізація тепломасообмінних режимів одержання наноструктур
за авторством: Авдєєва, Л.Ю.
Опубліковано: (2010)

Конечномерная модель замкнутого упругого стержня
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2005)

Оптимізація параметрів масивів мікроголок
за авторством: Сандраков, Геннадій Вікторович
Опубліковано: (2017)

Оптимізація режимів високотемпературної індукційної обробки нелінійних електропровідних тіл
за авторством: Гачкевич, О.Р., та інші
Опубліковано: (2017)

Оптимізація керування вирощуванням сцинтиляційних монокристалів
за авторством: Suzdal, V. S., та інші
Опубліковано: (2013)

Криостат замкнутого цикла для мессбауэровских измерений под давлением
за авторством: Постол, П.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2023)

Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату
за авторством: Личак, М.М., та інші
Опубліковано: (2012)

Изучение ацетилирующих форм пантотеновой кислоты при гипоксии замкнутого пространства
за авторством: Сальникова, Н.В., та інші
Опубліковано: (2014)

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТУ
за авторством: Личак, Михайло Михайлович, та інші
Опубліковано: (2012)

Криостат замкнутого цикла для мессбауэровских измерений на базе пульсационной трубы
за авторством: Постол, П.Н., та інші
Опубліковано: (2017)

БАГАТОРІВНЕВА ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ТЕПЛОУТИЛІЗАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ КОТЕЛЬНИХ УСТАНОВОК
за авторством: Fialko, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Нейромережне моделювання та оптимізація технологічних параметрів контактного точкового зварювання
за авторством: Fedin, Sergey S., та інші
Опубліковано: (2020)

Державно-приватне партнерство в економічній моделі замкнутого циклу під час кризи
за авторством: Лола, Ю.Ю., та інші
Опубліковано: (2021)

Моделювання та оптимізація параметрів емісійних процесів у повітряному басейні міста
за авторством: Бейко, І.В., та інші
Опубліковано: (2008)

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ЕМІСІЙНИХ ПРОЦЕСІВ У ПОВІТРЯНОМУ БАСЕЙНІ МІСТА
за авторством: Бейко, Іван Васильович, та інші
Опубліковано: (2008)

Розрахунок параметрів керування потоками газу в магістральних системах
за авторством: Притула, М.
Опубліковано: (2010)

Імітаційне моделювання та генетична оптимізація систем керування засобами програмування LabVIEW
за авторством: Жеребко, В.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Моделювання електроенергетичних систем і нові програмні засоби для планування режимів та оперативного керування енергосистемами
за авторством: Авраменко, В.М., та інші
Опубліковано: (2009)

Організація моніторингу режимів енергооб’єднання України та нові можливості розв’язання задач диспетчерського керування
за авторством: Стогній, Б.С., та інші
Опубліковано: (2009)

ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМІВ РОБОТИ МАГІСТРАЛЬНИХ ЕЛЕКТРИЧНИХ МЕРЕЖ ЗА КРИТЕРІЄМ ВТРАТ АКТИВНОЇ ПОТУЖНОСТІ
за авторством: Кучанський, В.В., та інші
Опубліковано: (2021)

АНАЛІЗ РЕЖИМІВ РОБОТИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПІДВІСНОЇ КАНАТНОЇ ДОРОГИ ПРИ ВИКОРИСТАННІ СИСТЕМИ ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ
за авторством: Печеник, М.В., та інші
Опубліковано: (2021)

Розрахунок параметрів функціональної системи дихання для оптимізації вибору режимів штучної вентиляції легенів
за авторством: Аралова, Н.І., та інші
Опубліковано: (2022)

Оптимізація режимів роботи компресорних цехів як засіб підвищення енергетичної ефективності магістрального транспортування газу
за авторством: Leshchenko I.Ch.
Опубліковано: (2007)

Оптимізація режимів роботи компресорних цехів як засіб підвищення енергетичної ефективності магістрального транспортування газу
за авторством: Лещенко, І.Ч.
Опубліковано: (2008)

Система кріогенного забезпечення кріомагнітного комплексу КМК–1000 на базі мікрокріогенних систем замкнутого циклу
за авторством: Демішев, А.Г.
Опубліковано: (2020)

Оптимізація технологічного процесу при скороченні високо-температурних режимів термічної та термодеформаційної обробок швидкорізальної сталі, одержаної струменевим формуванням
за авторством: Сидорчук, О.М.
Опубліковано: (2014)

Оптимізація параметрів вхідних вузлів НЗВЧ-радарних систем в умовах низькоінтенсивних сигналів
за авторством: Куценко, В.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Оптимізація параметрів виготовлення композиційного біопалива з використанням торфу як в’яжучого
за авторством: Корінчук, Д.М.
Опубліковано: (2012)

Експериментальне дослідження параметрів технологічної системи ВПІД та робочих режимів п’ятипозиційного каменеобробного фрезерного верстату з ЧПК
за авторством: Чемоданов, П.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури
за авторством: Тимченко, В.Л.
Опубліковано: (2022)

ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ТЕПЛОТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРОЦЕСУ ОТРИМАННЯ СУХОЇ ФОРМИ ГІДРОЛІЗОВАННОГО БІЛКОВОГО ПРОДУКТУ МЕТОДОМ РОЗПИЛЮВАННЯ
за авторством: Sharkova, N.O., та інші
Опубліковано: (2017)

РОЗРОБЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ЗАДЛЯ РОЗРАХУНКУ ДОПУСТИМИХ ПАРАМЕТРІВ РОБОЧИХ РЕЖИМІВ ЧАСТОТНО-КЕРОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ШТАНГОВОЇ НАФТОВИДОБУВНОЇ УСТАНОВКИ
за авторством: Маляр, А.В., та інші
Опубліковано: (2020)

Дослідження та оптимізація теплотехнологічних параметрів процесу отримання сухої форми гідролізо-ваного білкового продукту методом розтпилювання
за авторством: Шаркова, Н.О., та інші
Опубліковано: (2015)

Моделювання режимів роботи суднової енергетичної установки комбінованого пропульсивного комплексу із системою керування на основі електронних регуляторів
за авторством: Юшков, Є.О
Опубліковано: (2016)